Pilz PSSu K F FAU B Manual De Instrucciones página 29

Sistema descentralizado pssuniversal i/o
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Descripción de funciones
}
[4] El programa de aplicación del sistema programable de seguridad confirma la validez
de la clase de herramienta notificada al sistema programable de seguridad en el paso 3.
– El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0x00: clase de herramienta no válida.
– El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0x01: clase de herramienta 1 confir-
– El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0x02: clase de herramienta 2 confir-
– El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0x03: clase de herramienta 3 confir-
}
[5] El módulo finaliza la comunicación.
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x04: Comunicación correcta de la clase
}
[6] El programa de aplicación del sistema programable de seguridad finaliza la comunica-
ción.
– El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0x04: Comunicación correcta de la
Petición de la clase de herramienta por el programa de aplicación después de reiniciar el
sistema programable de seguridad
Desarrollo de la comunicación:
}
[1] El programa de aplicación del sistema programable de seguridad solicita la clase de
herramienta.
– El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0x10 y el valor del tipo de datos E
}
[2] El módulo envía la clase de herramienta identificada al programa de aplicación del
sistema programable de seguridad.
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x00: clase de herramienta no válida.
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x01: clase de herramienta 1 identificada.
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x02: clase de herramienta 2 identificada.
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x03: clase de herramienta 3 identificada.
Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P
1003434-ES-05
mada.
mada.
mada.
de herramienta.
clase de herramienta.
Timeout de [1] a [2] máx. 200 ms
Timeout de [2] a [5] máx. 200 ms
"SensorInfo" es 0x00.
[1] Solicitar clase de herramienta
[2] Clase de herramienta
[3] Clase de herramienta
[4] OK
[5] OK
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Este manual también es adecuado para:

Pssu k f fau p312 420312 421

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