Pilz PNOZ m ES EtherCAT Manual De Instrucciones
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PNOZ m ES EtherCAT
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Microcontroles seguros configurables PNOZmulti 2
Manual de instrucciones-1003057-ES-05
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Resumen de contenidos para Pilz PNOZ m ES EtherCAT

  • Página 1 PNOZ m ES EtherCAT Microcontroles seguros configurables PNOZmulti 2 Manual de instrucciones-1003057-ES-05...
  • Página 2 Se garantiza que todas las personas sin excep- ción reciben un trato no discriminatorio e igualitario. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre este documento. Los usuarios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugerencias que permitan mejorar esta documentación.
  • Página 3 Transferir el proyecto modificado al sistema de seguridad PNOZmulti........Disposición para el funcionamiento ..................Ejemplo de conexión ........................ Funcionamiento ........................Mensajes ..........................Datos técnicos ........................Datos de pedido ........................Producto ........................... Accesorios ..........................Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT 1003057-ES-05...
  • Página 4 Introducción Validez de la documentación La documentación es válida para el producto PNOZ m ES EtherCAT. Será válida hasta la publicación de una versión más actual. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto.
  • Página 5 Introducción INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT 1003057-ES-05...
  • Página 6 En el PNOZmulti Configurator pueden definirse 128 entradas y salidas virtuales del siste- ma de control PNOZmulti para la comunicación con EtherCAT el bus de campo. máx. 1 PNOZ m ES EtherCAT conectables al dispositivo base Bornes de conexión enchufables: Disponibles como accesorio en versión de resorte o de tornillo (ver Datos de pedido/ac-...
  • Página 7 X4: 0 V, 24 V: conexiones de alimentación Tierra funcional LED: – Power – Run – Error – L/A 1 – L/A 2 is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT 1003057-ES-05...
  • Página 8 Seguridad Seguridad Aplicación correcta El módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT sirve para comunicar el sistema de control configurable PNOZmulti con EtherCAT. EtherCAT se ha concebido para el intercambio rápido de datos a nivel de campo. El módu- lo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT es un participante pasivo (slave) de EtherCAT. El funcionamiento básico de la comunicación con EtherCAT se corresponde con la descrip-...
  • Página 9 Seguridad Requisitos del sistema Consultar el documento "Cambios de producto PNOZmulti" del capítulo "Vista general de versiones" para conocer las versiones de dispositivos base y de PNOZmulti Configurator compatibles con este producto. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT 1003057-ES-05...
  • Página 10 No abrir la carcasa ni realizar modificaciones por cuenta propia. Durante los trabajos de mantenimiento (p. ej. al cambiar los contactores) hay que desco- nectar siempre la tensión de alimentación. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 10 1003057-ES-05...
  • Página 11 PNOZmulti Configurator. La conexión entre el dispositivo base y el módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT tiene lugar mediante un puente conector. El módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT se configura y arranca automáticamente des- pués de conectar la tensión de alimentación o de un reset del sistema de control PNOZ-...
  • Página 12 Descripción de funciones sobre los datos virtuales en el capítulo "Service Data Objects (SDO)" de PNOZ m ES EtherCAT . Diagrama de bloques 24 V Module EtherCAT Supply Data (ST) Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 12 1003057-ES-05...
  • Página 13 Dimensiones en mm 22,5 101,4 (4,11“) (0,88“) Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 13 1003057-ES-05...
  • Página 14 Consultar en el documento "Ampliación del sistema PNOZmulti" la cantidad de módulos y tipos de módulos que pueden conectarse al dispositivo base. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 14 1003057-ES-05...
  • Página 15 Borne 24 V: + 24 V DC Borne 0 V: 0 V Para proteger la tensión de alimentación: – Fusible automático característica C - 6 A – Fusible de acción lenta, 6 A Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 15 1003057-ES-05...
  • Página 16 Instalar el Device Description File en el software de configuración para tener acceso a PNOZ m ES EtherCAT. Conectar la tensión de alimentación del dispositivo base: bornes 24 V y A1 (+): + 24 V DC Bornes 0 V y A2 (-) : 0 V Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 16 1003057-ES-05...
  • Página 17 Puesta en marcha Ejemplo de conexión EtherCAT Master EtherCAT EtherCAT EtherCAT Slave 1 Slave 2 Slave 3 Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 17 1003057-ES-05...
  • Página 18 El módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT se configura e inicia automáticamente. Los LED "L/A 1" y "L/A 2", "Run " y "Error" muestran el estado de PNOZ m ES EtherCAT en EtherCAT. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT...
  • Página 19 "Change" del registro de estado AL se fija en 01 (chan- ge/error). rojo Error de configuración Comunicación EtherCAT activa Leyenda LED Off LED parpadea una vez LED parpadea dos veces LED destella LED parpadea LED On Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 19 1003057-ES-05...
  • Página 20 -25 - 70 °C Resistencia a la humedad según normativa EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 Condensación en funcionamiento no permitido Altitud de funcionamiento máx. sobre nivel del mar 2000 m EN 61131-2 Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 20 1003057-ES-05...
  • Página 21 0,2 - 2,5 mm², 24 - 12 AWG Bornes de resorte: Bornes por conexión Longitud de pelado para bornes de resorte 9 mm Dimensiones Altura 101,4 mm ancho 22,5 mm Profundidad 115 mm Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 21 1003057-ES-05...
  • Página 22 Datos técnicos Datos mecánicos Peso 85 g Para referencias a normativas valen las 2013-06 versiones más actuales. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 22 1003057-ES-05...
  • Página 23 Bornes de resorte, 10 unidades 783543 PNOZ mmcxp 10 u. Screw terminals Bornes de tornillo, 1 u. 793542 PNOZ mmcxp 1 u. Screw terminals Bornes de tornillo, 10 unidades 793543 PNOZ mmcxp 10 u. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 23 1003057-ES-05...
  • Página 24 Estamos representados internacionalmente. Para más información, visite nuestra Homepage www.pilz.com o póngase en contacto con nuestra sede central. Casa matriz: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Alemania Teléfono: +49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133, Correo-e: [email protected], Internet: www.pilz.com...