Pilz PNOZ m ES EtherCAT Manual De Instrucciones
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PNOZ m ES EtherCAT
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Microcontroles seguros configurables PNOZmulti 2
Manual de instrucciones-1003057-ES-05
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Resumen de contenidos para Pilz PNOZ m ES EtherCAT

  • Página 1 PNOZ m ES EtherCAT Microcontroles seguros configurables PNOZmulti 2 Manual de instrucciones-1003057-ES-05...
  • Página 2 Se garantiza que todas las personas sin excep- ción reciben un trato no discriminatorio e igualitario. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre este documento. Los usuarios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugerencias que permitan mejorar esta documentación.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Transferir el proyecto modificado al sistema de seguridad PNOZmulti........Disposición para el funcionamiento ..................Ejemplo de conexión ........................ Funcionamiento ........................Mensajes ..........................Datos técnicos ........................Datos de pedido ........................Producto ........................... Accesorios ..........................Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT 1003057-ES-05...
  • Página 4: Introducción

    Introducción Validez de la documentación La documentación es válida para el producto PNOZ m ES EtherCAT. Será válida hasta la publicación de una versión más actual. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto.
  • Página 5 Introducción INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT 1003057-ES-05...
  • Página 6: Vista General

    En el PNOZmulti Configurator pueden definirse 128 entradas y salidas virtuales del siste- ma de control PNOZmulti para la comunicación con EtherCAT el bus de campo. máx. 1 PNOZ m ES EtherCAT conectables al dispositivo base Bornes de conexión enchufables: Disponibles como accesorio en versión de resorte o de tornillo (ver Datos de pedido/ac-...
  • Página 7: Vista Frontal

    X4: 0 V, 24 V: conexiones de alimentación Tierra funcional LED: – Power – Run – Error – L/A 1 – L/A 2 is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT 1003057-ES-05...
  • Página 8: Seguridad

    Seguridad Seguridad Aplicación correcta El módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT sirve para comunicar el sistema de control configurable PNOZmulti con EtherCAT. EtherCAT se ha concebido para el intercambio rápido de datos a nivel de campo. El módu- lo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT es un participante pasivo (slave) de EtherCAT. El funcionamiento básico de la comunicación con EtherCAT se corresponde con la descrip-...
  • Página 9: Requisitos Del Sistema

    Seguridad Requisitos del sistema Consultar el documento "Cambios de producto PNOZmulti" del capítulo "Vista general de versiones" para conocer las versiones de dispositivos base y de PNOZmulti Configurator compatibles con este producto. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT 1003057-ES-05...
  • Página 10: Normas De Seguridad

    No abrir la carcasa ni realizar modificaciones por cuenta propia. Durante los trabajos de mantenimiento (p. ej. al cambiar los contactores) hay que desco- nectar siempre la tensión de alimentación. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 10 1003057-ES-05...
  • Página 11: Descripción De Funciones

    PNOZmulti Configurator. La conexión entre el dispositivo base y el módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT tiene lugar mediante un puente conector. El módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT se configura y arranca automáticamente des- pués de conectar la tensión de alimentación o de un reset del sistema de control PNOZ-...
  • Página 12: Diagrama De Bloques

    Descripción de funciones sobre los datos virtuales en el capítulo "Service Data Objects (SDO)" de PNOZ m ES EtherCAT . Diagrama de bloques 24 V Module EtherCAT Supply Data (ST) Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 12 1003057-ES-05...
  • Página 13: Montaje

    Dimensiones en mm 22,5 101,4 (4,11“) (0,88“) Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 13 1003057-ES-05...
  • Página 14: Conexión Del Dispositivo Base Con Los Módulos De Ampliación

    Consultar en el documento "Ampliación del sistema PNOZmulti" la cantidad de módulos y tipos de módulos que pueden conectarse al dispositivo base. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 14 1003057-ES-05...
  • Página 15: Puesta En Marcha

    Borne 24 V: + 24 V DC Borne 0 V: 0 V Para proteger la tensión de alimentación: – Fusible automático característica C - 6 A – Fusible de acción lenta, 6 A Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 15 1003057-ES-05...
  • Página 16: Asignación De Interfaces

    Instalar el Device Description File en el software de configuración para tener acceso a PNOZ m ES EtherCAT. Conectar la tensión de alimentación del dispositivo base: bornes 24 V y A1 (+): + 24 V DC Bornes 0 V y A2 (-) : 0 V Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 16 1003057-ES-05...
  • Página 17: Ejemplo De Conexión

    Puesta en marcha Ejemplo de conexión EtherCAT Master EtherCAT EtherCAT EtherCAT Slave 1 Slave 2 Slave 3 Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 17 1003057-ES-05...
  • Página 18: Funcionamiento

    El módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT se configura e inicia automáticamente. Los LED "L/A 1" y "L/A 2", "Run " y "Error" muestran el estado de PNOZ m ES EtherCAT en EtherCAT. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT...
  • Página 19: Mensajes

    "Change" del registro de estado AL se fija en 01 (chan- ge/error). rojo Error de configuración Comunicación EtherCAT activa Leyenda LED Off LED parpadea una vez LED parpadea dos veces LED destella LED parpadea LED On Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 19 1003057-ES-05...
  • Página 20: Datos Técnicos

    -25 - 70 °C Resistencia a la humedad según normativa EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 Condensación en funcionamiento no permitido Altitud de funcionamiento máx. sobre nivel del mar 2000 m EN 61131-2 Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 20 1003057-ES-05...
  • Página 21 0,2 - 2,5 mm², 24 - 12 AWG Bornes de resorte: Bornes por conexión Longitud de pelado para bornes de resorte 9 mm Dimensiones Altura 101,4 mm ancho 22,5 mm Profundidad 115 mm Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 21 1003057-ES-05...
  • Página 22 Datos técnicos Datos mecánicos Peso 85 g Para referencias a normativas valen las 2013-06 versiones más actuales. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 22 1003057-ES-05...
  • Página 23: Datos De Pedido

    Bornes de resorte, 10 unidades 783543 PNOZ mmcxp 10 u. Screw terminals Bornes de tornillo, 1 u. 793542 PNOZ mmcxp 1 u. Screw terminals Bornes de tornillo, 10 unidades 793543 PNOZ mmcxp 10 u. Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT | 23 1003057-ES-05...
  • Página 24 Estamos representados internacionalmente. Para más información, visite nuestra Homepage www.pilz.com o póngase en contacto con nuestra sede central. Casa matriz: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Alemania Teléfono: +49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133, Correo-e: [email protected], Internet: www.pilz.com...

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