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Arduino Trainer: Conector Bluetooth ( RX, TX )
Arduino UNO dispone de un puerto serie, el cual se emplea para la comunicación USB con
un ordenador. Esta conexión se emplea cada vez que queremos subir un programa a Arduino UNO,
o bien cuando utilizamos el Monitor Serie.
El puerto serie necesita una conexión mediante cable, aunque podemos eliminarlo por medio
de diversos dispositivos:
Módulo Bluetooth HC-06
•
Módulo WIFI
•
Módulo RF 2,4 Ghz
•
Conectar otro microprocesador con conectividad WIFI, como ESP8266 a Arduino UNO
•
(Shield Hércules de Hispalis RobIOTics).
En el diseño de Arduino Trainer se consideró la primera posibilidad, por lo que se ha
dispuesto un conector ( zócalo ) en el que insertar un módulo Bluetooth. Con este módulo, podemos
conectar ArduinoTrainer v1.0 con otro ordenador, o incluso con un teléfono móvil, con tal de
establecer conexión entre ambos dispositivos.
El módulo Bluetooth posee dos terminales para la comunicación, denominados RX
( recepción ) y TX ( transmisión ). Dichos terminales deben conectarse a los terminales del puerto
serie de Arduino, a saber
Pin 0 ( RX ) de Arduino ←→ Pin TX de HC-06
•
Pin 1 ( TX ) de Arduino ←→ Pin RX de HC-06
•
Es posible utilizar otros pines de Arduino diferentes a RX y TX, usando una biblioteca
denominada Software Serial, la cual reasigna los pines TX y RX. Sin embargo, Arduino Trainer
emplea los pines originales RX/TX.
Esto origina un pequeño inconveniente: durante la carga de un programa, es preciso
retirar el módulo HC-06 del zócalo, puesto que durante la carga de un programa, los pines RX/TX
de Arduino UNO están inhabilitados, entran en conflicto con el módulo HC-06 y el programa no se
sube a Arduino UNO. Salvando este inconveniente, el módulo funciona sin ningún otro problema.
El módulo Bluetooth es el puente para introducirnos en el IOT ( Internet of Things ),
mediante la conexión vía AppInventor con un teléfono móvil.
Para programar una aplicación, deberemos crear un programa para Arduino UNO, y otro
( usando AppInventor ) en nuestro teléfono móvil. Un programa típico mostrará en el teléfono una
serie de botones, sliders, etc., los cuales al ser manipulados enviarán una serie de caracteres de
control a Arduino. Por su parte, el programa en Arduino leerá periódicamente el puerto serie, y
recibirá los caracteres enviados por el teléfono. Posteriormente, según el carácter recibido se
ejecutarán las instrucciones de programa pertinentes ( encender un LED, apagar un motor, etc ).
Obvia decir que en el interfaz de AppInventor debemos incluir el componente cliente bluetooth, y
tal vez un temporizador. El uso del temporizador es necesario para recibir datos de Arduino UNO, y
la aplicación, cada cierto tiempo ( digamos un segundo ), puede chequear si se ha recibido algún
dato de Arduino.
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
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