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Arduino Trainer: LDRs ( A4, A5 )
Arduino Trainer posee disponibles las entradas analógicas A4 y A5 en un conector con la
serigrafía LDR, situado junto al conector bluetooth. Dichas entradas se conectan a su ver a sendas
resistencias pull up ( conectadas a su vez a 5V Supply ) de 10K, como se indica en la figura
siguiente
Arduino Trainer: Entradas analógicas A4, A5
Si conectamos a dicho conector una LDR ( por ejemplo en A4 ), tendremos un divisor de
tensión similar al siguiente
5V
Los valores típicos de una LDR se encuentran en el rango de resistencia
LDR iluminada: 0 a 1K
•
LDR en oscuridad: 50K a Megaohmios
•
Con estos datos, si conectamos una LDR a la entrada A4 ( a la patilla del conector, la otra
patilla a masa GND ) y la iluminamos, debemos obtener un valor bajo en la entrada A4 de Arduino
UNO, por lo que la lectura de A4 con analogRead( A4 ) debe devolver un valor cercano a 0. En el
otro caso, si mantenemos sin iluminar la LDR, el valor esperado debe ser cercano a 5V ( y
analogRead( A4 ) debe devolver un valor cercano a 1024 )
Estas dos fotoresistencias se pueden emplear en el caso de un robot que siga un haz de
luz, por ejemplo una linterna. A modo de ejemplo, consultar el siguiente enlace
Robot Seguidor de luz
Vout ( A4 , A5 )
GND
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Según la fórmula del divisor de tensión
Vout =
( LDR )
( R1 + LDR )
a) Si LDR << 10K resulta Vout = 0V
b) Si LDR >> 10K resulta Vout = 5V
Página
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LDRs
5 V
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