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Arduino Trainer: Salidas para módulo L9110 ( D7, D8, D9, D10 )
Arduino Trainer dispone de 4 salidas agrupadas en un conector múltiple macho,
correspondientes a las salidas D7, D8, D9 y D10 de Arduino UNO. Dichas salidas tienen las
siguientes características:
Salidas D7 D8
•
Salidas D9 D10
•
El conector posee ademas tomas para alimentación ( VIN ) y masa ( GND ), de modo que
podemos acceder a pines de alimentación. Esto es especialmente útil si queremos conectar servos en
los pines D9 y D10 ( salida PWM ), ya que el conector se ajusta al proporcionado por dichos servos.
En este punto, es necesario indicar que el pin central VIN de cada conector no se
encuentra conectado a ningún pin de alimentación, por lo que si conectamos un servo ( por
ejemplo en D9 ), este no funcionará. Para ello, es preciso conectar cualquier pin VIN al conector 5V
Supply. De este modo, el servo quedará conectado a la alimentación.
En el epígrafe "Analizando el pin VIN de Arduino Trainer v1.0" se analiza con detalle las
posibilidades de conectar estos pines adecuadamente.
Hablar de Arduino y robótica nos conduce inexorablemente a hablar de robots con motores y
ruedas. En este sentido, este conector se ha diseñado para conectar un par de motores a Arduino
Trainer, para crear un coche-robot. Aunque hay muchos tipos de robots con ruedas, los más
adecuados para personas que se inician en el mundo de la robótica son:
Robots con servos de rotación contínua
•
Robots con un driver o puente en H ( L9110 , L293D ... )
•
A continuación veremos cómo conectar un driver para dos motores a Trainer.
Salida Digital
Salida PWM
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Conector múltiple macho D7 a D10
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