JUMO diraTRON 104 Manual De Servicio página 62

7 Configuración
Auto-optimización en la fase de arran-
que
y
y
S
x
w
y = Grado de regulación
y = Grado de regulación de reposo
S
x = Valor real
w = Valor consigna
Parámetros de regulador optimizados
En ambos métodos de autoajuste, los parámetros para la estructura de control PI o PID se optimizan
según el tipo de regulador configurado y el parámetro configurado "Estructura de regulación": rango pro-
porcional Xp (componente P), tiempo derivativo Tv (componente D) y tiempo de reinicio Tn (I de parti-
cipación).
Adicionalmente se optimiza el tiempo de duración de conmutación Cy y la constante de filtro dF.
Tipo de regulador con-
figurado
Regulador de dos esta-
dos
Regulador de tres esta-
dos
Regulador de tres esta-
dos modulante
Regulador continuo
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}
Dy
t1 t2
t3
Tipo de parámetro confi-
gurado
1ª Estructura de regulación
= PI
Todos los demás ajustes
1ª estructura de regulación
= PI
o
2ª estructura de regulación
= PI
Todos los demás ajustes
1ª Estructura de regulación
= PI
Todos los demás ajustes
1ª Estructura de regulación
= PI
Todos los demás ajustes
Auto-optimización durante el funcionamiento
y
y
S
t
x
w
t
t1
Δy = Altura de salto
t1 = Inicio de la auto-optimización
t2 = Momento del salto del grado de regulación
t3 = Final de la auto-optimización
Parámetros optimizados
Xp1, Tn1, Cy1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, Cy1, dF
Xp1, Xp2, Tn1, Tn2, Cy1,
Cy2, dF; (Tv1/2 = 0)
Xp1, Xp2, Tv1, Tv2, Tn1,
Tn2, Cy1, Cy2, dF
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
{
Dy
t2 t3
Estructura de
regulación opti-
mizada
PI
PID
PI
PID
PI
PID
PI
PID
t
t