6 Parametrización
Regulador de tres estados
Este regulador tiene dos salidas que se pueden configurar como continúa (salida analógica) o conmu-
tante (salida digital). En ambos casos se puede parametrizar el regulador con un comportamiento de
transferencia P, PI, PD o PID. Los campos proporcionales Xp1 y Xp2 deben ser mayores de 0 para que
la estructura de regulación sea eficaz.
Con Xp1 = 0 y Xp2 = 0 el comportamiento de la función se corresponde con una monitorización del valor
del límite con una diferencia de conmutación Xd1 y Xd2 así como distancia de contacto Xsh ( pnto de
trabajo Y0 = 0 %):
Regulador de tres estados modulante
Este regulador tiene dos salidas conmutantes y se deja parametrizar con dos comportamientos de trans-
ferencia PI o PID. El campo proporcional Xp debe ser mayor que cero para que la estructura de regula-
ción sea eficaz.
El regulador de tres estados modulante se utiliza con un actuador con tres estados de conmutación (ac-
tuador abierto, cerrador, detenido).
Regulador continuo
Este regulador tiene una salida continua (salida analógica) y se puede parametrizar con el comporta-
miento de transmisión P, PI, PD o PID. El rango proporcional Xp debe ser mayor que 0 para que la es-
tructura del regulador sea efectiva (el ajuste Xp = 0 normalmente no se usa en la práctica).
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y
100 %
0 %
-100 %
Xd1
Xsh
w
x
Xd2