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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC MV230
- Página 1 Instrucciones de servicio Edición 01/2007 SIMATIC MV230 Sistemas de visión artificial simatic sensors...
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Página 3: Sistemas De Visión Artificial
Español SIMATIC Sensors Sistemas de visión artificial SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio Edición 01/2007 A5E00749131-01... - Página 4 Siemens AG A5E00749131-01 Copyright © Siemens AG 2007 Automation and Drives Edición 01/2007 Postfach 48 48 Siemens AG 2007 90437 Nürnberg Sujeto a cambios sin previo aviso. ALEMANIA...
- Página 5 MENTOS ÓPTICOS. PRODUCTO LÁSER CLASE 2M Longitud de onda: 650 nm; potencia de radiación máx.: 3,6 mW, duración de impulso 2,5 ms, DIN EN 60825-1, IEC 825-1 Consigna de seguridad para los productos láser clase 2M SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
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Página 6: Personal Cualificado
Marcas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pue- den ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. -
Página 7: Tabla De Contenido
Croquis acotado ..........38 SIMATIC MV230... - Página 8 SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
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Página 9: Volumen De Suministro
Volumen de suministro Volumen de suministro Cantidad Denominación del producto Referencia SIMATIC MV230 6GF2110-0BA00-0AA0 Instrucciones de servicio Opciones Los siguientes accesorios se pueden adquirir de forma opcional: Denominación del producto Referencia Sistema de sujeción para sensores industriales Barra de fijación de 200 mm 3RX7315 Barra de fijación de 300 mm... -
Página 10: Introducción
Detección de piezas y comprobación de la correcta posición durante el montaje El SIMATIC MV230 compara el perfil de interés del objeto a inspeccionar con el del modelo o patrón aprendido y notifica si la comprobación de coincidencias ha resultado positiva o negativa. - Página 11 Descripción Diseño del sensor El SIMATIC MV230 es un producto autónomo de diseño compacto. Todos los elementos necesarios para la inspección se hallan integrados en una sola caja: • Proyección de línea láser integrada • Unidad de mando y visualización (indicadores LED, pantalla, teclado) •...
- Página 12 Una línea láser proyectada sobre el objeto a inspeccionar se registra mediante una cámara integrada situada en ángulo con respecto al láser. El perfil del ob- jeto se calcula mediante el procedimiento de sección luminosa. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
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Página 13: Pasos Previos A La Instalación
Conexión a tierra del SIMATIC MV230 El SIMATIC MV230 se puede montar con o sin conexión a tierra. Para el montaje con conexión a tierra es necesario unir al menos dos taladros de fijación al po- tencial de tierra. Para mejorar la CEM se recomienda una instalación con co- nexión a tierra. -
Página 14: Conexión
El sensor se conecta a una fuente de alimentación de 24 V DC. Precauciones de seguridad El SIMATIC MV230 se debe alimentar con una tensión generada por separado de forma segura (de 20,4 V DC a 28,8 V DC) y con un fusible integrado en la instalación de acuerdo con UL248-14;... -
Página 15: Alimentación Y Entradas/Salidas Digitales
Entrada de disparo Entrada azul Ready: Estado operativo Salida del sensor en RUN rojo 1 = sensor listo para funcionar 0 = sensor no listo para funcionar * Válido para el cable 3RX8000-0CB81-1GF0 SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 16: Entradas Para Selección De Modelos Y Bloqueo De Teclas
"modelo" bit 3 DISA Disable: Entrada bloqueo de teclas de rosa mando manual 0 = habilitar teclas 1 = teclas bloqueadas ocupado azul ocupado rojo * Válido para el cable 3RX8000-0CB81-1GF0 SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 17: Alineación
• Los resultados de inspección de los materiales variable muy reflectantes se pueden mejorar montando el SIMATIC MV230 en un ángulo pequeño de hasta 10° en vertical con respecto a la superficie del objeto. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 18: Remedio/Acción Paliativa Posibles
Área no captada y el eje óptico alcancen el objeto con la misma incli- La cámara no detecta la nación. línea láser. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... - Página 19 Alineación Determinación de la distancia de trabajo La longitud específica de la línea de láser del sensor de perfil SIMATIC MV230 depende de la distancia con respecto al objeto inspeccionado (entre 50 mm aprox. y 750 mm aprox.). La distancia (A) entre el sensor y el objeto determina la longitud de la línea láser (L):...
- Página 20 La línea láser visible se puede activar y desactivar manualmente durante la puesta en marcha del sensor (mediante Setting, Laser On) o se conecta y des- conecta automáticamente en función de las necesidades de manejo. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
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Página 21: Manejo
El sensor espera un ajuste tente Sensor señaliza error: rojo en RUN rojo inter- en STOP mitente Objeto identificado como modelo amarillo aprendido El objeto no coincide con el amarillo modelo aprendido SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 22: Puesta En Marcha
Puesta en marcha Resumen de los pasos para la puesta en marcha Requisitos para la puesta en marcha: El SIMATIC MV230 está montado/fijado y conectado (24 V DC). Pasos para la puesta en marcha: 1. Configuración de los ajustes básicos (Setting) 2. -
Página 23: Estructura Del Menú
Laser On Trigger External Free Run Line Length Reset All Train Teach Object Precision Q-Limit Test Delete Model El parámetro Exposure Time se puede modificar a través del comando de menú Test. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... - Página 24 Puesta en marcha Info Statistics OKcnt N_OKcnt OKmin N_OKmax Reset Statistics Checksum Global XX__ Diagnosis SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
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Página 25: Ajustes Básicos (Menú Setting)
Para la alineación mecánica del sensor, el láser se puede conectar a través del comando de menú Laser On con la tecla <OK>. La desconexión se realiza automáticamente al salir del menú con <OK>. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... - Página 26 Puesta en marcha Trigger (disparo) Trigger External Free Run El sensor ofrece dos posibilidades para el disparo: • External (impulso en la entrada TRG) • Free Run (tiempo de ciclo interno, ininterrumpido) SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
- Página 27 No obstante, la señal permanece como mínimo 15 ms. Free Run: Tras la finalización de la última ins- pección (y TRG = 0), el resultado se muestra durante 15 ms más. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
- Página 28 (mirando al lado de la pantalla del sensor) hasta el porcentaje seleccionado: Nota Si se modifica el área de evaluación para modelos ya aprendidos, será necesario volver a aprenderlos e inspeccionarlos en el modo de test. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
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Página 29: Aprendizaje De Modelos (Menú Train)
Reset All permite borrar todos los ajustes realizados. Aprendizaje de modelos (menú Train) Abrir el menú Train para iniciar el aprendizaje. Train Model No XX_ _ Begin Teach In <OK>Trigger <ESC>End Save?<OK><ESC> Precision SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... - Página 30 Model No XX_ Teach: Activar aprendizaje de modelos El objeto a a inspeccionar debe permanecer inmóvil debajo del sensor durante el aprendizaje. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
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Página 31: Precisión De Inspección
Ajustando la precisión de inspección a Precision High se eleva la sen- sibilidad a la luz externa. Por lo tanto, asegúrese en este caso de que la intensidad de la luz sea constante en el entorno del sensor. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... - Página 32 Puesta en marcha Límite de calidad: Límite cualitativo del reconocimiento de objetos El sensor SIMATIC MV230 compara el perfil de interés del objeto inspeccionado con el del objeto aprendido y calcula un valor porcentual de coincidencia: Valor calculado ≥ Q-Limit: Objeto reconocido, se setea la salida lógica "pasa"...
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Página 33: Comprobación De Ajustes (Menú Test)
Puesta en marcha Comprobación de ajustes (menú Test) Para controlar los ajustes, se abre el menú Test: Begin Test <OK>Trigger <ESC>End <OK>Trigger Change Parameters? <OK><ESC> Teach In Ready Train SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 34: Modificación De Parámetros
Para los materiales oscuros o absorbentes se deben ajustar valores de exposi- ción más altos y para los materiales claros o reflectantes, valores más bajos. Tras cambiar el tiempo de exposición, es necesario volver a aprender el objeto. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 35: Activación Del Modo Run (Menú Run)
Puesta en marcha Activación del modo Run (menú Run) XXP _ Stop?<OK><ESC> Nota Las teclas de flecha < > permiten consultar la suma de verificación global. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 36: Selección De Modelos Vía Entradas Sel
30 ms debe haber un estado de entrada estable en los bits SEL. Tiempo de máx. 200 ms Al cabo de 200 ms, el sensor está preparación listo para inspeccionar. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 37: Menú Info
Se pueden seleccionar mediante las teclas de flecha y <OK>. Nota El contenido de Statistics no se almacena de forma permanente. Esto quiere decir que, al desconectar la fuente de alimentación, los valores se borran. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 38: Checksum: Suma De Verificación
Cambio del parámetro global Line Length Si se modifica el parámetro global Line Length, se vuelven a calcular las sumas de verificación específicas de cada modelo. Diagnóstico En Diagnosis se muestran los mensajes de diagnóstico no confirmados. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 39: Mantenimiento Y Cuidados
Mantenimiento y cuidados Mantenimiento y cuidados Limpieza del SIMATIC MV230 Limpie el SIMATIC MV230 preferiblemente con un paño suave humedecido en agua jabonosa. Reparación No realice reparaciones independientes en el sensor bajo ninguna circunstan- cia. Mensajes de diagnóstico La salida DIAG indica que existe o ha existido un error y que el resultado de la medición no es válido. - Página 40 Use pantalla de siva. sombreado. Fallo de almace- Ha surgido un proble- Compruebe los ajus- namiento de los ma durante al almace- tes; si es necesario, ajustes del sen- namiento repita el aprendizaje. SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
- Página 41 Defecto HW en Específico del sensor Realice una desco- componentes nexión/conexión de la sueltos; el pro- red; si el error per- grama secuen- siste, cambie el sen- cial no puede sor. ejecutarse SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01...
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Página 42: Especificaciones Técnicas
Rango de tensión Señal 1 15 ... 30 V Señal 0 -3 ... 5 V Retardo de la entrada típ. 3 ms (entrada TRG 0,1 ms) Característica de entrada IEC1131 Tipo 1 SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 43: Iluminación
Cantidad de modelos que puede aprender el sensor Aprendizaje de modelos "Teach in" en el sensor Funciones de diagnóstico Salida a través de DIAG, LED "SF" y código de error en la pantalla SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 44: Normas Y Homologaciones
Normas y homologaciones Normas y homologaciones IEC 61131-2 SIMATIC MV230 cumple los requisitos y criterios especificados en la norma IEC 61131-2. Marcado CE SIMATIC MV230 cumple los requisitos y los objetivos de protección especificados en la Directiva europea siguiente. 89/336/CEE "Compatibilidad electromagnética" (directiva CEM) Las declaraciones de conformidad CE están a disposición de las au-... -
Página 45: Servicio Técnico Y Asistencia
Las consultas relativas al servicio técnico se atienden en el sitio web: http://www.siemens.com/automation/support-request • Encontrará un catálogo online y un sistema de pedidos online bajo: www.siemens.com/automation/mall • Hay más información disponible sobre Factory Automation Sensors en el sitio web: http://www.siemens.com/simatic-sensors SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... -
Página 46: Croquis Acotado
Croquis acotado Croquis acotado Dimensiones en mm SIMATIC MV230 Instrucciones de servicio, Edición 01/2007, A5E00749131-01... - Página 48 Siemens AG Automation and Drives Factory Automation Sensors P.O. Box 4848 90437 NUREMBERG GERMANY www.siemens.com/simatic-sensors...