Tabla de contenido
Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
Tabla 1: Ejemplos de la función de diagnóstico del sensor de seguridad con salida de diagnóstico convencional.
Función de sensor
I.
Tensión de alimenta-
ción
II.
atenuado
III.
atenuado, actuador
en la zona límite
IV.
Advertencia de error,
sensor atenuado
V.
Error
VI.
Aprender objetivo
VII. Tiempo de protección
VIII. Error en el circuito de
entrada X1 y/o X2
IX.
Error en el circuito de
entrada X1 y/o X2
6.3 Sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
Los sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
disponen, en lugar de una salida de diagnóstico convencional, de
una entrada y salida de serie. Si se conectan sensores de seguridad
EX-RSS/CSS en serie, también se conectan en serie, además de
los canales de seguridad, las entradas y salidas de los canales de
diagnóstico.
Se pueden conectar en serie hasta 31 interruptores de seguridad con
diagnostico de serie. Para la evaluación del cable de diagnóstico en
serie se utiliza el Gateway PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway
Universal SD-I-U-... Este Gateway SD se incluye como esclavo en un
sistema de bus de campo existente. De esta forma, las señales de
diagnóstico se pueden evaluar con un PLC. El software necesario para
incluir las pasarelas SD se encuentra en Internet, en la página
www.schmersal.com.
Los datos de respuesta y de diagnóstico de cada interruptor de
seguridad en la cadena de conexión en serie se registran de forma
automática y continua en un byte de entrada asignado al PLC.
Los datos de activación para cada sensor de seguridad se transmiten a
través de un byte de salida del PLC al equipo.
Si aparece un error de comunicación entre la pasarela SD y el sensor
de seguridad, el sensor de seguridad mantendrá su estado de conexión
para las salidas de seguridad.
Bit 0: Habilitación de las salidas de seguridad
Bit 1: Sensor de seguridad atenuado, actuador detectado
Bit 4: Ambas entradas de seguridad con corriente
Bit 5: Sensor de seguridad atenuado en la zona límite
Bit 6: Advertencia de error, retardo de desconexión activo
Bit 7: Error, salidas de seguridad desconectadas
LED's
Verde
Rojo
Amarillo
encendido
apagado
apagado
encendido
apagado
encendido
encendido
apagado
parpadea
(1 Hz)
apagado
parpadea
encendido
apagado
parpadea
encendido
apagado
encendido
parpadea
parpadea
apagado
apagado
parpadea
apagado
apagado
(1 Hz)
parpadea
apagado
encendido
(1 Hz)
Salida de
Salidas de
diagnóstico
seguridad
Y1, Y2
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
pulsada
(aprox. 2
Hz)
0 V
24 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
0 V
Error
Ha aparecido un error que ha causado la desconexión de las salidas
de seguridad. El error se retira, si se elimina la causa y el bit 7 del byte
de llamada cambia de 1 a 0 o si se abre el resguardo. Los errores en
las salidas de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitación,
ya que la eliminación de errores no se puede detectar antes.
Advertencia de error
Ha aparecido un error, que después de 30 minutos tiene como
consecuencia la desconexión de las salidas de seguridad. Las salidas
de seguridad, de momento, permanecen conectadas. Esto sirve para
la desconexión controlada del proceso. La advertencia de error es
retirada al eliminar la causa del error.
Diagnóstico (advertencia) de error
Si en el byte de respuesta se señaliza un (una advertencia de) error, se
puede consultar información adicional sobre éste.
Encontrará información detallada sobre el uso del diagnóstico
de serie en los manuales de instrucciones de la pasarela
PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 y de la pasarela universal SD-I-U-....
ES
EX-RSS16-...-3GD
Observación
Tensión conectada, no se evalúa la
calidad de la tensión
El LED amarillo indica siempre indica un
actuador en el rango de detección.
El sensor se deberá reajustar antes de
que la distancia hacia el actuador se siga
incrementando, las salidas de seguridad
se desconecten y en consecuencia la
máquina se detenga.
Error después de 30 minutos
Véase tabla de códigos de parpadeo
Sensor en modo aprendizaje
10 minutos de pause después del nuevo
aprendizaje
Ejemplo: puerta abierta, una puerta en el
circuito de seguridad anterior también está
abierta.
Ejemplo: puerta cerrada, una puerta en el
circuito de seguridad anterior está abierta.
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