Tabla de contenido
Consigna
PAR48
PAR49
PAR45
Los movimientos de aproximación en rápido se hacen en lazo abierto con la
consigna impuesta en PAR49. PAR26 fija la distancia previa en la que se impone
la velocidad lenta (PAR47-PAR48) y se provoca el posicionamiento en lazo
cerrado. La respuesta en el frenado depende del valor impuesto en Kv (PAR40,
PAR41 y PAR19) siendo más brusca con ganancias Kv mayores.
La consigna mínima PAR44, PAR45 se ajusta para superar la tensión de umbral
de las válvulas proporcionales.
Los parámetros PAR40 a PAR49 con rangos muy altos permiten diferenciar la
respuesta de los movimientos de subida o bajada y compensar la falta de linealidad
de los circuitos hidráulicos que activan la válvula de drenage en la gama lenta de
la fase de plegado.
La figura 1 muestra un frenado poco amortiguado con valores de Kv pequeños.
La figura 2 corresponde con un ajuste ideal en la fase de plegado que requiere
especial atención en los siguientes parámetros:
PAR45
PAR41-PAR19Ajuste del grado de amortiguación en el paso de velocidad
PAR27
La señal de consigna se puede analizar en un osciloscopio.
El mejor posicionamiento se logra cuando se minimiza el tiempo en el que está
presente la tensión mínima PAR45 que corresponde con una bajada muy brusca
desde el valor PAR48 a PAR45.
Los recursos del modo TEST (apartado 5.1) son muy útiles para simplificar el
ajuste de los ejes.
Página: 58 - Manual de Instalación NC-200 PB
Kv - PAR41
PAR27
PAR26
Figura 2 - DRENAJE ACTIVO
Consigna mínima. Valor muy comprometido para lograr una
aproximación final muy lenta.
lenta a mínima.
Distancia previa para forzar la consigna a "0".
Consigna
Lento
Posición
PAR25
BAJAR
Rápido
Caudal
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