Tabla de contenido
ROBOT BULLDOG
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Engranajes
Centro de
masa
Estructura
de enlaces
Pensemos en ello
Ya hemos aprendido el modo en el que se desplazan los
insectos de 6 patas.
Así pues, vamos a observar cómo anda un perro de 4 patas.
Un perro camina cambiando de pata
Al conectar las patas
Esta forma se muy inestable si la comparamos con la estructura triangular del insecto.
Además los perros no tropiezan y en ocasiones corren muy rápido. ¿Cómo es posible?
Lo es porque tiene cola, que se mueve son parar adelante y atrás para mantener el
equilibrio.
Si vamos a crear un robot de 4 patas, ¿cómo debemos plantearnos el movimiento de
las patas? Y también, ¿en qué dirección va la cola de un animal al correr rápido?
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Ingeniería
Arte
La estruc-
El robot
tura de un
mascota que
robot de 4
deseas
patas
1
2
y
3
se dibuja una diagonal.
Matemáticas
Tipos de
formas
y
4
a pata
2
y
3
Piezas del "Robot Bulldog"
Controlador (x1)
Módulo LED (x2)
Sujeción en L (x17)
Motor DC de co-
Sujeción en V (x5)
rriente continua (x2)
Panel en T (x1)
Marco 5x13 (x1)
Panel 3x11 (x3)
Rueda-guía (x2)
Panel 3x9 (x5)
Tornillo-estrella (x2)
Panel 3x5 (x2)
Panel 2x7 (x2)
Panel 2x3 (x4)
, y así continuamente.
Panel 6 (x4)
Vástago (x7)
Panel 4 (x1)
Tabla de contenido
