6.2.5.3
Tablas de dependencias ....................................................................................................... 159
6.2.5.4
6.2.5.5
Comunicación cíclica ............................................................................................................ 163
6.2.5.6
6.2.5.7
6.2.6
6.3
Consignas ............................................................................................................................. 168
6.3.1
Resumen ............................................................................................................................... 168
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.4
Cálculo de consignas ............................................................................................................ 175
6.4.1
6.4.2
Inversión de la consigna ....................................................................................................... 176
6.4.3
6.4.4
6.4.5
Limitación de velocidad......................................................................................................... 178
6.5
Regulación del motor ............................................................................................................ 181
6.5.1
Control por U/f ....................................................................................................................... 182
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
Característica de fricción ...................................................................................................... 191
6.5.2.5
6.5.3
Regulación de par ................................................................................................................. 199
6.6
Funciones de protección ....................................................................................................... 200
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.7
6.7.1
Conmutación de unidades .................................................................................................... 211
6.7.1.1
6.7.1.2
6.7.1.3
6.7.1.4
6.7.2
6.7.2.1
Frenado corriente continua ................................................................................................... 215
6.7.2.2
Frenado por resistencia ........................................................................................................ 219
6.7.2.3
6.7.3
Función de parada rápida ..................................................................................................... 226
6.7.4
6.7.5
Regulador tecnológico PID ................................................................................................... 232
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7.6, A5E31298649E AF
Índice
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