Capítulo 2: Navegar una ruta
Esquivar obstáculos
En modo Track usted tiene control total desde el teclado, de forma que puede
cambiar el rumbo para esquivar obstáculos usando los botones de cambio de rumbo
(
,
,
ó
Cuando esquiva un obstáculo de esta forma, el piloto automático volverá a modo
Automático. Una vez haya superado el obstáculo con seguridad, deberá reiniciar el
modo Track para continuar sobre el recorrido previsto.
Mantenimiento del recorrido y Error de Fuera de Rumbo
El Error de Fuera de Rumbo (XTE) es la distancia desde el barco hasta el recorrido
previsto. Hay diversas razones por las que se puede generar un XTE, como:
•
Entrar en modo Track en una posición alejada de la ruta prevista.
•
Hacer un cambio manual de rumbo para esquivar un obstáculo.
•
Llegada a un waypoint (vea la página 22).
PRECAUCIÓN:
Al entrar o volver al modo Track, el piloto corregirá el XTE para
mantener el barco sobre el tramo de ruta definido. La dirección de la
virada puede no coincidir inmediatamente con la demora al
waypoint, siendo diferente del rumbo esperado.
'SVVIGGM×R HI VYQFS
)NIQTPS
:MVEHE MRMGMEP LEGME IP [E]TSMRX
*YIVE HI 6YQFS
La mejor forma de mantenerse sobre el recorrido exige que el barco navegue lo más
cerca posible del Tramo de la Ruta. Con ello también evitará una posible colisión
contra objetos cartografiados que pueda haber cerca del recorrido definido.
).
)VVSV HI
&$'
)NIQTPS
;E]TSMRX
:MVEHE MRMGMEP EPINEHE HI PE
HI HIWXMRS
TSWMGM×R VIEP HIP [E]TSMRX
*YIVE HI 6YQFS
)VVSV HI
&$'
19
;E]TSMRX
HI HIWXMRS