Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Instrucciones De Instalación página 11

Conector de E/S (IOD) (continuación)
Pin de IOD Descripción
33 Canal de encoder en búfer Z+
34 Canal de encoder en búfer Z-
35 Datos seriales de encoder absoluto
36 Datos seriales de encoder absoluto
Salida de alarma 1
37
Salida digital 4
Salida de alarma 2
38
Salida digital 5
Salida de alarma 3
39
Salida digital 6
Salida de alarma
40
Tierra de salidas digitales
41 Salida digital 1 + (P_COM+)
42 Salida digital 1 – (P_COM-)
43 Salida digital 2 + (TG_ON+)
44 Salida digital 2 – (TG_ON-)
45 Servo alarma +
46 Servo alarma -
47 Salida digital 3 + (BK+)
48 Salida digital 3 – (BK-)
49 O/C para impulso de nivel de 24 V
50 Reservado
Servovariadores de componentes Kinetix 3 11
Señal
IM+
IM-
PS+
PS-
FAULT1
OUTPUT4
FAULT2
OUTPUT5
FAULT3
OUTPUT6
FCOM
OUT COM
OUTPUT1+
OUTPUT1-
OUTPUT2+
OUTPUT2-
FAULT+
FAULT-
OUTPUT3+
OUTPUT3-
24V_PULS +
–
Publicación de Rockwell Automation 2071-IN001D-ES-P - Agosto 2013