SICK C 4000 Palletizer Instrucciones De Servicio página 55

Instrucciones de servicio
C 4000 Palletizer
8 010 840/23-03-05
Datos técnicos
Unidad receptora
Salidas de aviso (OSSDs)
Tiempo de respuesta
Tiempo de desconexión
Tiempo de encendido
5) 6)
Tensión de corte HIGH
(activa, U )
eff
5)
Tensión de corte LOW (inactiva) 0 V
Corriente conmutada
7)
Corriente de fuga
Capacidad de carga
Secuencia de maniobras
Inductancia de carga
Datos de impulso de test
Anchura de pulso de test
Velocidad de pulso de test
Resistividad admisible
10)
entre equipo y carga
Cable de alimentación
Consumo de corriente
Contactores
Tiempo de caída
Tiempo de atracción
4)
Válido para tensiones entre –30 V y +30 V.
5)
Según IEC 61 131-2.
6)
En el conector del equipo.
7)
En caso de error (interrupción del cable de 0 V) fluye como máximo la corriente de fuga en el cable OSSD. El
elemento de control conectado a continuación debe detectar este estado como LOW. Un FPLC (controlador
lógico programable de seguridad) debe detectar este estado.
8)
Cuando la secuencia de maniobras es pequeña, la máxima inductancia de carga admisible es mayor.
9)
Las salidas se prueban siempre cíclicamente en estado activo (breve conmutación LOW). Al seleccionar los
elementos de control postconectados hay que asegurarse de que, con los parámetros especificados, los
pulsos de test no causen una desconexión.
10)
Limitar a este valor la resistividad de cada hilo con respecto al elemento postconectado, con el fin de que se
detecte con seguridad un cortocircuito entre las salidas. (Observar asimismo la norma EN 60 204 Equipa-
mientos eléctricos de máquinas, parte 1: requisitos generales.)
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Mínimo
2 semiconductores PNP, a prueba de corto-
4)
circuitos
, con supervisión de cortocircuitos
entre las salidas de conmutación
Ver el apartado 11.2 en la página 57
1000 ms
U – 2,25 V
V
0 mA
Dependiente de la inductancia de carga
8)
9)
120 µs
1
3 /s
Típico Máximo
1,5 × tiempo de
respuesta
24 V U
V
0 V 3,5 V
500 mA
0,25 mA
2,2 µF
2,2 H
150 µs 300 µs
1 1
5 /s 10 /s
2,5
1
1,8 A
300 ms
300 ms
Capítulo 11
55