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Pantalla y botones
2.5.2 Supervisión del hardware
ERROR DE HW, FC 1
Esta prueba se realiza para verificar que el retardo del interbloqueo del motor eléctrico fijado en el
hardware con SW1 coincide con el retardo fijado en los parámetros del Spider (para el interbloqueo
del motor eléctrico). Si se ejecuta la parada de emergencia, los relés del hardware se abrirán tras el
tiempo establecido entre 2-32 seg. (en pasos de 2 seg.). Si la prueba no funciona con los límites que
se muestran abajo, aparecerá el mensaje de error «HW ERROR, FC 1».
La prueba se realiza cuando el sistema arranca.
Retardo de HW < retardo de SW
Retardo de HW < retardo de SW + 4 s
Retardo de HW < retardo de SW + 5
Cuando el software se detiene, tanto el tiempo del Hardware (M) como el del Software (S) se
muestran en 1/10 seg. de modo que los tiempos se pueden verificar/corregir.
ERROR DE HW, FC 2
Esta prueba es para verificar que el retardo que alimenta las salidas de PWM se abre. Si se ejecuta
la parada de emergencia, el hardware del Spider para la parada de emergencia abrirá este relé. Esta
prueba se realiza cuando todos los motores eléctricos están detenidos. Si el relé no se abre en esta
prueba, aparecerá el mensaje de error «HW ERROR, FC 2» y el software se detendrá.
ERROR DE HW, FC 3
Esta prueba se realiza para verificar que los relés de interbloqueo del motor eléctrico se abren.
Cuando el interbloqueo del motor eléctrico funciona correctamente, el relé se cierra, y se abre
cuando el interbloqueo no funciona correctamente. Si el relé no se abre, aparecerá el mensaje de
error «HW ERROR, FC 3» y el software se detendrá. Esta prueba se realiza con el equipo encendido
y cuando todos los motores eléctricos están detenidos.
ERROR DE HW, FC 4
Durante la ejecución normal del programa no debe aparecer la indicación del circuito de vigilancia.
Si esto ocurre durante la ejecución normal del programa, aparecerá el mensaje de error «HW
ERROR, FC 4» y el software se detendrá. Esta prueba se realiza constantemente.
ERROR DE HW, FC 5
Si la corriente medida es un 50 % mayor que el máx. configurado, se da por hecho que habrá un
cortocircuito, aparecerá el mensaje de error «HW ERROR, FC 5» y el software se detendrá. Esta
prueba se realiza constantemente.
RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB
El software se detiene
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El software se detiene
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