Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion página 37

Funciones listadas por utilización
Propósito
Funciones de Detección de posición y longitud cuando se recibe entrada procedente de encoder rotativo
contador de alta incremental
velocidad l id d
Contaje baja
velocidad (1 kHz)
Contaje baja
velocidad (2.5 kHz/
5 kHz)
Contaje alta velocidad
(25 kHz/ 50 kHz ó 250
kHz/ 500 kHz)
Contaje alta
frecuencia (25 kHz/
50 kHz)
Contaje de alta
velocidad de señales
procedentes de
encoder rotativo
absoluto
Unidad/Tarjeta Función
CPU (entradas
Interrupción de
integradas) entrada:
Modo contador
(decremental,
1 kHz)
Contador de alta
velocidad 0:
Modo de
diferencia de fase
(2.5 kHz)
Modo incremental
(5 kHz)
Tarjeta contador Contadores de
de alta alta velocidad 1 a
velocidad 4:
Modo de
diferencia de fase
(25 kHz/250 kHz,
factor
multiplicador:
1/2/4)
Modo de Pulso +
Dirección
(50 kHz/500 kHz)
Modo
Adelante/Atrás
(50 kHz/500 kHz)
Tarjeta de E/S Contadores de
de pulsos alta velocidad 1 y
2:
Modo de
diferencia de fase
(25 kHz)
Modo Pulso +
Dirección (50
kHz)
Modo
Adelante/Atrás
(50 kHz)
Tarjeta interfaz Contadores de
de encoder alta velocidad 1 y
absoluto 2:
Modos de
entrada:
Modo BCD y
modo 360°
Resolución: 8-bit
(0 a 255), 10-bit (0
a 1023), 12-bit (0
a 4095)
Fijar la resolución
para que
concuerde con el
encoder
conectado.
Sección
Detalles
Las entradas integradas en la
CPU (IR 00000 a IR 00003) se
pueden utilizar como contadores
de alta velocidad sin ejecución
de interrupción. Los PVs se
almacenan en SR 244 a SR 247.
Se cuentan los pulsos de alta
velocidad de las entradas
integradas en la CPU (IR 00004
a IR 00006). Los PVs se
almacenan en SR 230 y SR 231.
Se cuentan los puntos de
entrada de los puertos 1, 2, 3 y 4
de la tarjeta de contador de alta
velocidad. Para hueco 1, los PVs
se almacenan en IR 200 a IR
207 y para hueco 2, en SR 232 a
SR 239. (Se puede seleccionar
modo circular o modo lineal)
Se cuentan los pulsos de alta
velocidad de los puertos 1 y 2 de
la tarjeta de contador de alta
velocidad . Para hueco 1, los
PVs se almacenan en IR 200 a
IR 207 y para hueco 2, en SR
232 a SR 239. (Se puede
seleccionar modo circular o
modo lineal)
Se cuenta la entrada de código
Gray de un encoder absoluto.
Los PVs se almacenan en SR
232 a SR 235.
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