Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion página 36

Funciones listadas por utilización
Propósito
Proceso de interrupción
después de un tiempo
fijo
Ejemplo: Parada con
elevada precisión de la
cinta transportadora
después de detectada
la pieza de trabajo
(independiente del
tiempo de ciclo)
Proceso de interrupción
cuando el PV de un
contador (1 kHz)
alcanza 0
Ejemplo: Contaje de
piezas (chips,
componentes), y parar
el alimentador cuando
se ha alcanzado el
valor seleccionado
Proceso de interrupción
cuando el PV de
contador de alta
velocidad coincide con
un cierto valor
Ejemplo: Efectuando el
proceso requerido para
cortar piezas de
longitud determinada
Interrupción de proceso
cuando el PV del
contador de alta
velocidad está dentro
de un rango
determinado
Ejemplo: Coger piezas
de longitudes
especificadas a alta
velocidad
Programa de
interrupción cuando se
recibe datos vía
comunicaciones serie
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Unidad/Tarjeta Función
Interrupción de
temporizador de
intervalo: Modo un
impulso
Tres
temporizadores
de intervalo (0 a
2). (Temporizador
de intervalo 2 no
se puede utilizar
al mismo tiempo
que contador de
alta velocidad 0)
Especificado con
el primer
operando de
STIM(69).
Interrupciones de
entrada (4
entradas): Modo
de contador
(decremental)
Valor
seleccionado de
modo contador
actualizado y
borrada máscara
utilizando la
instrucción
INT(89) con
CC=003
CPU (entradas Interrupción de
integradas) contador de alta
velocidad:
Tarjeta de E/S
Comparación de
de pulsos
valor objetivo
Tarjeta Interfaz
de encoder
absoluto
Interrupción de
contador de alta
velocidad:
Comparación de
rango
Tarjeta de Notificación de
comunicaciones interrupción de
serie macro de
protocolo
Sección
Detalles
La subrutina de interrupción se
ejecuta una vez después de
transcurrido el tiempo.
Decrementa el PV cada vez que
la entrada integrada en la CPU
(IR 00000 a IR 00003) se pone
en ON, y ejecuta la subrutina
incluso cuando el PV alcanza 0.
La subrutina de interrupción se
ejecuta cuando el PV coincide
con un valor registrado en la
tabla de comparación.
La subrutina de interrupción se
ejecuta cuando el PV del
contador está entre los límites
superior e inferior seleccionados.
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