AUMA SA 07.2 Instrucciones De Servicio página 84

Datos técnicos
Datos generales del interface Modbus RTU
Velocidad de transmisión/Longitud
de cable
Tipos de dispositivo
Número de dispositivos
Acceso a bus de campo
Funciones (servicios) Modbus sopor-
tadas
Órdenes y señales del interface Modbus RTU
Representación de proceso de sali-
da (órdenes de mando)
Representación de proceso de en-
trada (señales).
Representación de proceso de en-
trada (señales de fallo)
Comportamiento operativo en caso
de fallos de comunicación
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SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2
Topología lineal redundante:
Tasa de baudios (kbit/s)
9,6 115,2
Topología de anillo redundante:
Tasa de baudios (kbit/s)
9,6 115,2
Esclavo Modbus, p. ej., dispositivos con entradas y salidas digitales y/o analógicas como actores, sen-
sores
32 dispositivos en cada segmento sin repetidor, ampliables hasta 247 con repetidor
Proceso Polling entre maestro y esclavos (Query-Response)
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
ABRIR, PARO, CERRAR, setpoint de posición, RESET, orden de maniobra de EMERGENCIA, habili-
tación de los mandos locales, Enclavamiento ABRIR/CERRAR
Posición final ABIERTO, CERRADO
Valor real de posición
Valor real de par, requiere MWG en el actuador
Selector en posición LOCAL/REMOTO
Indicador de marcha (depende del sentido)
Limitadores de par ABRIR, CERRAR
Finales de carrera ABRIR, CERRAR
Accionamiento manual mediante volante o mandos locales
Entradas del cliente analógicas (2) y digitales (4)
Protección del motor actuada
Limitador de par activado antes de posición final
Pérdida de una fase
Fallo de las entradas analógicas del cliente
La reacción del actuador se puede parametrizar:
Parar en la posición actual
Operar a posición final ABIERTO o CERRADO
Ejecutar una marcha a cualquier posición intermedia
Ejecutar la última orden de maniobra recibida
SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica
AC 01.2 No intrusivo Modbus RTU
Longitud de cable (longitud de
segmento) máx. sin repetidor
1 200 m
Longitud de cable máxima entre
actuadores (sin repetidor)
1 200 m
Longitud de cable posible con re-
petidor (longitud total de cable de
la red)
aprox. 10 km
Longitud de cable máxima posible
el anillo redundante
aprox. 290 km