5.1 Diseño y funcionamiento
5.1.1 Chasis y carcasa
El robot cortacésped está fabricado mecánicamente
con los siguientes componentes principales:
•
Carcasa
•
Tapa de la pantalla
•
Chasis, sección superior
•
Chasis, sección inferior
Hay dos juntas de goma entre las secciones superior
e inferior del chasis y otra entre la sección superior
del chasis y la tapa de la pantalla. Es importante
sustituir estas juntas cada vez que el cortacésped se
abra.
5.1.2 Placas electrónicas
El robot cortacésped tiene ocho placas electrónicas:
•
Placa electrónica principal (1)
•
Placa electrónica HMI (2)
•
Placa SmartSystem de GARDENA (3,
solo para los modelos SmartSystem de
GARDENA)
•
Placa electrónica del sensor de lazo frontal
(4)
•
Placa electrónica del sensor de
levantamiento (5)
•
Placa electrónica del sensor de colisión (6)
Las placas electrónicas contienen el sistema
electrónico y el software necesarios para controlar
las funciones del cortacésped. En pocas palabras,
esto se puede describir como la placa electrónica
principal que recopila las señales del sensor, que
el software evalúa, y genera señales de control
para los motores. La placa electrónica HMI recopila
su información de las teclas que se pulsan en el
teclado y comunica las selecciones de menú que
el usuario ha hecho a la placa electrónica principal,
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5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
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