6 Programación: Programar contornos ..... 145
6.1 Movimientos de la herramienta ..... 146
Funciones de trayectoria ..... 146
Programación libre de contornos FK (opción de Software Advanced programming features) ..... 146
Funciones auxiliares M ..... 146
Subprogramas y repeticiones parciales de un programa ..... 146
Programación con parámetros Q ..... 146
6.2 Nociones básicas sobre las funciones de trayectoria ..... 147
Programación del movimiento de la herramienta para un mecanizado ..... 147
6.3 Aproximación y salida del contorno ..... 150
Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximación y salida del contorno ..... 150
Posiciones importantes en la aproximación y la salida ..... 151
Aproximación según una recta tangente: APPR LT ..... 153
Aproximación según una recta perpendicular al primer punto del contorno: APPR LN ..... 153
Aproximación a una trayectoria circular con una conexión tangente: APPR CT ..... 154
Aproximación según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: APPR LCT ..... 155
Salida según una recta con conexión tangente: DEP LT ..... 156
Salida según una recta perpendicular al último punto del contorno: DEP LN ..... 156
Salida según una trayectoria circular con conexión tangente: DEP CT ..... 157
Salida según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: DEP LCT ..... 157
6.4 Movimientos de trayectoria - Coordenadas cartesianas ..... 158
Resumen de las funciones de trayectoria ..... 158
Recta L ..... 159
Añadir un chaflán CHF entre dos rectas ..... 160
Redondeo de esquinas RND ..... 161
Punto central del círculo CC ..... 162
Trayectoria circular C alrededor del centro del círculo CC ..... 163
Trayectoria circular CR con un radio determinado ..... 164
Trayectoria circular tangente CT ..... 166
6.5 Movimientos de trayectoria - Coordenadas polares ..... 171
Resumen ..... 171
Origen de coordenadas polares: polo CC ..... 172
Recta LP ..... 172
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC ..... 173
Trayectoria circular tangente CTP ..... 173
Hélice (Helix) ..... 174
HEIDENHAIN TNC 620
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