Cabo De Sinais; Sinais De Entrada Do Encoder - Weq EBA Guia De Instalacion/Configuracion

5.2 Especificações do encoder
1) Tensão de alimentação: 12 V ou 5 V, dependendo do modelo do cartão;
2) 2 canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídas complementares
(diferenciais): sinais A, A , B, B , Z, Z;
3) Circuito de saída tipo
4) Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder;
5) Número de pulsos por rotação recomendado = 1024 ppr;
6) Freqüência máxima permitida = 100 kHz.
5.2.1 Especificação de fonte externa para sinais de saída
- Tensão: 5V a 15V.
5.3 Conexões do encoder
5.3.1 Fonte externa
Na utilização de fonte externa para o encoder use os conectores XC4 ou XC5:
- Cartão EBA - Conector XC4 pinos 19 e 20.
- Cartão EBB - Conector XC5 pinos 19 e 20.

5.3.2 Cabo de sinais

Para a conexão dos sinais do encoder deve-se utilizar cabo blindado, adequado para
operação com sinais diferenciais.
O cabo precisa ficar o mais longe possível das demais fiações com distância sempre
superior a 25 cm e de preferência dentro de um eletroduto metálico.
Os cartões EBA e EBB possuem o mesmo conector para entrada de sinais, o XC9 (fig. 14).
Encoder
Figura 14: Cabo para conexão entre o Encoder e o conector XC9 dos cartões EBA e EBB

5.3.3 Sinais de entrada do encoder

A ordem dos sinais de entrada do encoder e sua respectiva pinagem, no conector XC9,
estão descritas na figura 15. A seqüência de sinais está descrita na figura 16.
Conector
Encoder
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Figura 15: Sinais do Encoder para os cartões EBA e EBB e pinagem do conector XC9
Linedriver ou Push-Pull
Comprimento máximo recomendado: 100m
Vermelho
Azul
Amarelo
Verde
Cinza
Rosa
Branco
Marrom
Malha
: nível 12 V ;
- Corrente: 100 mA a 5 V.
CFW-09 Cartão EBA ou EBB
Conector XC9 (DB9 - Macho)
Conector XC9 Descrição
Sinais Encoder
12V
Diferencial
(88C20)
Fonte
Referência 0V
Terra