Especificaciones Del Encoder; Especificación De Fuente Externa Para Señales De Salida; Conexión Del Encoder; Fuente Externa - Weq EBA Guia De Instalacion/Configuracion

5.2 Especificaciones del encoder

1) Tensión de alimentación: 12 V o 5 V, dependiendo de la tarjeta;
2) 2 canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas complementares
(diferenciales): señales A, A, B, B, Z, Z ;
3) Circuito de salida tipo Linedriver
4) Circuito electrónico aislado de la carcasa del encoder;
5) Número de pulsos por rotación recomendado = 1024 ppr;
6) Frecuencia máxima permitida = 100 kHz.
5.2.1 Especificación de fuente externa para señales de salida
- Tensión: 5V a 15V
5.3 Conexión del encoder

5.3.1 Fuente externa

En la utilización de fuente externa para el encoder use los conectores XC4 o XC5:
- Tarjeta EBA - Conector XC4 bornes 19 y 20.
- Tarjeta EBB - Conector XC5 bornes 19 y 20.
5.3.2 Cable de señales
Para la conexión de las señales del encoder débese utilizar cable blindado. Adecuado
para operación con señales diferenciales.
El cable necesita quedar el mas lejos posible de los demás cables. Siempre superior a
25 cm y de preferencia dentro de un electroducto metálico.
Las tarjetas EBA y EBB tienen el mismo conector para entrada de señales, o XC9 (fig.14).
Encoder
Largo máximo recomendado: 100m
Figura 14: Cable para conexión entre el Encoder y el conector XC9 de las tarjetas EBA y EBB
5.3.3 Señales de entrada del encoder
La orden de los señales de entrada del encoder y sus respectivos bornes, en el conector
XC9, están descriptas en la figura 15. La secuencia de señales está descripta en la figura 16.
Conector
Encoder
Rojo
Azul
Amarillo
Verde
Gris
Rosa
Blanco
Marrón
Malla
Figura 15: Señales del encoder para las tarjetas EBA y EBB y los bornes para del conector XC9
o Push-Pull : nivel 12 V ;
- Corriente: 100 mA en 5 V.
CFW-09 Tarjeta EBA o EBB
Conector XC9 (DB9 - Macho)
Conector XC9 Descripción
Señal Encoder
12V
Diferential
(88C20)
Fuente
Referencia 0V
Tierra
17