Reguladores de presión proporcionales VPPM
Características – Circuito de regulación
Estructura de un circuito de regulación
Comparador
Diferencia de regulación e
Magnitud de
referencia w
(valor nominal)
Magnitud retroalimentada r
Construcción
El esquema muestra un circuito de re
gulación cerrado. La magnitud de refe
rencia w (valor nominal, por ejemplo
5 voltios u 8 miliamperios) primero
incide en un comparador. El equipo de
medición emite la señal correspon
diente a la magnitud a regular x (valor
real, por ejemplo 3 bar) en calidad de
valor retroalimentado r, que es
Control de detector múltiple (regulación en cascada) de la VPPM
Regulador de
Valor
la presión de
nominal
trabajo
Valor actual
Regulación en cascada
A diferencia de los sistemas de regula
ción usuales y de efecto directo, el
controlador de detección múltiple con
sidera varios circuitos de regulación.
De esta manera, todo el tramo de
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Regulador (electrónica integrada)
Elemento
regulador
recibida por el comparador. El ele
mento regulador detecta la diferencia
de regulación e y activa el elemento
de control. La señal de salida del ele
mento de control incide en el tramo.
De esta manera, el elemento regula
dor trata de igualar la magnitud a re
gular x a la magnitud de referencia w.
Regulador
Bobinas
de membrana
de pilotaje
Detector 1
Detector 2
regulación se divide en tramos parcia
les más pequeños y más fáciles de
regular.
(Salida de la válvula y de todos
los elementos montados detrás)
(émbolo de la válvula)
Elemento
de control
Equipo
de medición
Funcionamiento
Esta operación se lleva a cabo de
modo continuo, por lo que el sistema
siempre detecta cualquier cambio de
la magnitud de referencia (valor nomi
nal). Pero una diferencia de regula
ción también se obtiene si la magni
tud de referencia (valor nominal) se
mantiene igual y si cambia la magni
tud a regular (valor real). Ello sucede
si cambia el caudal a través de la
válvula a raíz de una operación de
conmutación, de un movimiento del
Nivel
Nivel
de pilotaje
principal
Precisión de la regulación
Con el principio del control de detec
ción múltiple, mejora mucho la preci
sión y el dinamismo de la regulación
Magnitud perturbadora
z (por ejemplo, una
fuga)
Magnitud regulada
x (presión)
Tramo
de regulación
cilindro o de un cambio de carga.
También la magnitud perturbadora z
puede provocar una diferencia de
regulación. Por ejemplo, si cae la
presión en el sistema de alimentación
de aire. La magnitud perturbadora z
no incide intencionadamente en la
magnitud a regular x. En todos estos
casos, el regulador intenta modificar
la magnitud a regular x para igualarla
a la magnitud de referencia w.
Volumen
de trabajo
en comparación con el regulador de
efecto simple.
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