5.2
Beispiel.
Das Beispiel illustriert das Verhalten des Systems mit Eingangsprozessabbild Version X.4 in Bezug auf die
verschiedenen möglichen Hardware-Konfigurationen der Busklemme.
KL
KL
*
2134
9010
1
NEIN
NEIN
2
NEIN
JA
3
JA
NEIN
4
JA
JA
*1 – System vollständig betriebsfähig.
*2 – System blockiert: Auf der Steuertafel erscheint die blinkende Anzeige "Rob" "Int".
*3 – Die Kommunikation zwischen Roboter und Stromquelle ist betriebsfähig, aber die digitalen Ausgänge
des Moduls KL2134 funktionieren nicht.
*4 – System vollständig betriebsfähig.
3.300.987-H
Diagnose-LEDs
BUS
PLC
Leuchtet
Leuchtet
grün
grün
Blinkt grün
AUS
Leuchtet
Leuchtet
grün
grün
Leuchtet
Leuchtet
grün
grün
Fehlercode
des K-
I/O
Busses
Blinkt rot
3
Blinkt rot
255
4
Blinkt rot
term. X
AUS
-
Anzeige auf dem
Display BX5200
CEBORA GATEWAY
REL. 2.4
DEFAULT - CONFIG
CEBORA GATEWAY
REL. 2.4
CEBORA GATEWAY
REL. 2.4
47
D