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Posicionador digital Logix 3400IQ FCD LGSPIM3401-01 – 05/10
4.2
Operación del posicionador
El posicionador Logix 3400IQ es un instrumento de realimentación eléctrica. La Figura 1 muestra
un posicionador Logix 3400IQ instalado en un actuador lineal de doble efecto para la acción de
aire para abrir.
Logix 3400IQ recibe energía de la señal de entrada FF bifiliar. Este posicionador utiliza
comunicaciones de FF para la señal de comandos. Se puede acceder a esta fuente de comandos
con el comunicador Rosemount 375 u otro software host.
Siempre se define al 0% como la posición de válvula cerrada y al 100% como la posición de
válvula abierta. Durante la calibración de la carrera, se definen las señales que corresponden al 0%
y el 100%.
La señal de entrada en porcentaje pasa a través de un bloque modificador de límites/
caracterización. El posicionador ya no utiliza CAM u otros medios mecánicos para caracterizar
la salida del posicionador. Esta función se realiza mediante software, que permite el ajuste en
el campo por parte del cliente. El posicionador posee cuatro modos básicos: Lineal, Porcentaje
equivalente (=%), Apertura rápida (QO) y caracterización Personalizada. En el modo Lineal, la
señal de entrada se pasa directamente al algoritmo de control en una transferencia 1:1. En el modo
Porcentaje equivalente (=%), la señal de entrada se asigna a una curva estándar 30:1 de rango de
=%. En Apertura rápida, la señal de entrada se asigna a una curva de apertura rápida industrial
estándar. Si está habilitada la caracterización Personalizada, la señal de entrada se asigna a una
curva de salida de =% predeterminada o una curva de salida de 21 puntos, personalizada, definida
por el usuario. La curva de salida de 21 puntos personalizada, definida por el usuario se define
mediante un software para la herramienta de configuración manual o de Host. Además, las dos
funciones definidas por el usuario, Límites suaves y Cierre del valor final, pueden afectar la señal
de entrada. El comando real que está en uso para posicionar el vástago, después de que se haya
evaluado cualquier caracterización o límites del usuario, se denomina Comando de control.
Logix 3400IQ utiliza un algoritmo de posicionamiento del vástago de dos fases. Las dos fases
constan de un control de carrete del bucle interno y un control de posición del vástago del bucle
externo. Con referencia nuevamente a la Figura 1, un sensor de posición del vástago proporciona
una medición del movimiento del vástago. El Comando de control se compara con la Posición
del vástago. Si existe alguna desviación, el algoritmo de control envía una señal al control del
bucle interno para que ascienda o descienda el carrete, dependiendo de la desviación. Así, el
bucle interno ajusta rápidamente la posición del carrete. Las presiones del actuador cambian y el
vástago comienza a moverse. El movimiento del vástago reduce la desviación entre el Comando de
control y la Posición del vástago. El proceso continúa hasta que la desviación llega a cero.
El bucle interno controla la posición de la válvula de carrete mediante un módulo del conductor de
arrastre. El módulo del conductor de arrastre consta de un sensor de efecto Hall con compensación
de temperatura y un modulador de presión de la válvula piezoeléctrica. El modulador de presión de
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la válvula piezoeléctrica controla la presión de aire debajo de un diafragma mediante una curvadora
de haz piezoeléctrico. El haz piezoeléctrico se desvía en respuesta a una voltaje aplicado desde
el sistema electrónico del bucle interno. A medida que aumenta el voltaje aplicado a la válvula
piezoeléctrica, el haz piezoeléctrico se dobla, cerrándose contra una boquilla, lo que causa el
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