Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Funcionamiento página 97

Unidad de contador de 4 canales
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Instrucción IORD
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El bit de transferencia de datos ocupada (CIO n+17, bit 02) está en ON cuando la
Unidad está ocupada ejecutando una instrucción IOWR/IORD o se está iniciali-
zando. Cuando este bit está en OFF, la Unidad está preparada para ejecutar la
instrucción IORD. Si se produce un error durante la ejecución de la instrucción
IORD, el indicador ER se pone en ON.
Nota
1. Si no incluye el bit de transferencia de datos ocupada (CIO n+17, bit 02) en
la instrucción del programa de diagrama de relés y empieza a enviar una ins-
trucción IORD mientras otra instrucción IOWR/IORD está en curso, el indica-
dor ER se pone en ON. Por lo tanto, para garantizar la ejecución correcta de
las instrucciones IORD, siempre debe utilizar la estructura del programa de
diagrama de relés mostrada anteriormente.
2. El tiempo de procesamiento de las instrucciones IORD puede ser de hasta
0,8 ms, en función del comando enviado.
3. El tiempo de respuesta para los bits asignados a las salidas (por ejemplo, el
bit de abrir puerta) se retrasará mientras el bit de transferencia de datos ocu-
pada (CIO n+17, bit 02) esté en ON (por ejemplo, cuando se necesite tiempo
para procesar IORD o cuando se realice un reset de una Unidad). En cual-
quier caso, el bit asignado a la salida se procesará tan pronto como el bit de
transferencia de datos ocupada se ponga en OFF.
4. La comparación se parará mientras el bit de transferencia de datos ocupada
(CIO n+17, bit 02) esté en ON. Consulte las secciones 3-5-1-2 "Configuración
y operación en el modo de rango" y 3-5-2-2 "Configuración y operación en el
modo de comparación" para obtener más información.
Sección 4-4
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Cj1w-ctl41-e

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