Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Funcionamiento página 102

Unidad de contador de 4 canales
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Tabla de contenido
Instrucciones IOWR/IORD admitidas
Datos de comparación
Datos de
comparación
Si la Unidad está en modo de comparación para cada contador, los datos de com-
paración de uno o varios valores de comparación se pueden leer o escribir. Por
cada valor de comparación los datos de valor de comparación se encuentran en
10 canales. Se pueden leer o escribir datos de valor de comparación en un
máximo de 8 valores de comparación por instrucción IORD o IOWR.
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
15 14 13 12 11 10 9
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
15 14 13 12 11 10 9
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
15 14 13 12 11 10 9
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
En los perfiles de configuración y reset +/- las salidas se representan mediante:
= salidas de software 0-31
Al alcanzar el valor de comparación:
Perfiles de configuración + y -:
0 = sin cambios
En el código de control CC1, c especifica el número de contador (1,2, 3 ó 4) del
que se leerán los datos de valor de comparación o en el que se escribirán. CC2
especifica el primer número de valor de comparación (00-03). Según el número
de valores de comparación de los que desee leer datos de valor de comparación
o en los que desee sobrescribir con nuevos datos de valor de comparación, tiene
que especificar el número de canales que se transferirán. Este número de cana-
les es igual al número de valores de comparación x 10.
Ejemplo:
La Unidad de contador, con el número de máquina 3, funciona en modo de com-
paración y el contador 1 utiliza 4 valores de comparación (valores de comparación
00 a 03). Puede cambiar los datos de comparación del valor de comparación 00.
Los nuevos datos de comparación, que constan de 10 canales (= 10 canales x 1
valor de comparación), se encuentra en la memoria de datos a partir de D0200.
IOWR(223)
#1A00
CC1= 1A (= contador 1), CC2= 00 (= número de primer valor de
comparación)
D0200
S= D0200 (primer canal con nuevos datos de valor de
comparación)
#000A0003
D= #0003 (número de máquina) y D+1= #000A (nº de canales)
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
Perfiles de reset + y -:
0 = sin cambios
Sección 4-5
0
Valor de comparación
0
Perfil de configuración +
0
Perfil de reset +
0
Perfil de configuración -
0
Perfil de reset -
85
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Este manual también es adecuado para:

Cj1w-ctl41-e

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