Ajuste Automático De Los Parámetros Pid; Calibración - Novus N2000S Manual De Instrucciones

Controlador universal de procesos
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ALARMA DE EVENTO
La función Alarma de Evento permite programar la activación de las
alarmas en segmentos específicos de un programa.
Para que esta función opere, se debe ajustar la función de las
alarmas a activar como rS y programarlas en las pantallas PE1 a
PE7, según la Tabla 6. El número programado en las pantallas de
evento define las alarmas a activar:
CÓDIGO
ALARMA 1
0
1
2
3
Tabla 6 - Valores del evento para rampas y mesetas
Para configurar y ejecutar un programa de rampas y mesetas:
• Programar los valores de tolerancia, los SPs de programa, el
tiempo y el evento.
• Si se usa alguna alarma con la función de evento, programar su
función para Alarma de Evento.
• Ajustar el modo de control en automático.
• En la pantalla rS, habilitar la operación del programa.
• En la pantalla rvn, iniciar el control.
Antes de iniciar el programa, el controlador aguarda hasta que la PV
alcance el Setpoint inicial (SP0). Al volver de un fallo de energía, el
controlador vuelve a ejecutar el programa desde el inicio del
segmento donde se interrumpió.
AJUSTE AUTOMÁTICO DE LOS PARÁMETROS PID
Durante el ajuste automático, el proceso es controlado en ON/OFF
en el SP programado. Según las características del proceso, puede
que ocurran grandes oscilaciones por encima o por debajo del SP.
En algunos procesos, el ajuste automático puede tardar muchos
minutos para concluirse.
Se recomienda el siguiente procedimiento para su operación:
• En la pantalla rvn, inhibir el control del proceso.
• En la pantalla Avto, programar la operación en el modo
automático.
• Programar un valor diferente de cero para la banda proporcional.
• Deshabilitar la función Soft Start.
• Desactivar la función de rampas y mesetas y programar SP para
un valor diferente del valor actual de la PV y cerca del valor en
que el proceso operará después de ajustado.
• En la pantalla Atvn, habilitar el ajuste automático.
• En la pantalla rvn, habilitar el control.
El indicador TUNE permanecerá encendido durante el proceso de
ajuste automático.
Para la salida de control de relé o pulsos de corriente, el ajuste
automático calcula el mayor valor para el período PWM. Si hay poca
inestabilidad, se puede reducir este valor. Para relés de estado
sólido, se recomienda reducirlo a 1 segundo.
Si el ajuste automático no resulta en un control satisfactorio, la Tabla
7 muestra cómo corregir el comportamiento del proceso.
PARÁMETRO
PROBLEMA COMPROBADO
Banda Proporcional
Respuesta lenta
Gran oscilación
Tasa de Integración
Respuesta lenta
Gran oscilación
Tiempo Derivativo
Respuesta lenta o instabilidad
Gran oscilación
Tabla 7 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
NOVUS AUTOMATION
ALARMA 2
×
×
×
×
SOLUCIÓN
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
Aumentar
CALIBRACIÓN
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador salen calibrados de la
fábrica. La recalibración es un procedimiento imprudente para
operadores sin experiencia. Si es necesario recalibrar alguna escala,
se debe proceder como descrito a continuación:
a) Configurar el tipo de entrada a calibrarse.
b) Programar los límites inferior y superior de indicación para los
extremos del tipo de entrada.
c) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco por encima del límite inferior de la indicación.
d) Acceder al parámetro inLC. Con las teclas
que la pantalla de parámetros muestre el valor deseado.
e) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco por debajo del límite superior de la indicación.
f) Acceder al parámetro inkC. Con las teclas
que la pantalla de parámetros muestre el valor deseado
g) Repetir los pasos de c a f hasta que no sea necesario un nuevo
ajuste.
Nota: Cuando son efectuadas comprobaciones en el controlador,
observar si la corriente de excitación de Pt100 exigida por el
calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitación de
Pt100 usada en este controlador: 0,17 mA.
CALIBRACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA
1. Configurar I/O 5 con el valor 11 (0-20 mA) o el valor 12 (4-20
mA).
2. Ajustar un miliamperímetro en la salida de control analógica.
3. Inhibir las funciones Auto Tune y Soft Start.
4. Programar el límite inferior de MV en la pantalla ovLL con 0.0
% y el límite superior de MV en la pantalla ovxL con 100.0 %.
5. Programar no en el modo manual de la pantalla avto.
6. En la pantalla rvn, habilitar el control.
7. En el ciclo de operación, programar MV en el 0.0 %.
8. Seleccionar la pantalla ovLC. Presionar las teclas
manera a, en el miliamperímetro, obtener la lectura 0 mA (o 4
mA para tipo 12), acercándose por encima de este valor.
9. En el ciclo de operación, programar MV en el 100.0 %.
10. Seleccionar la pantalla ovkC. Presionar las teclas
hasta obtener la lectura 20 mA, acercándose por debajo de este
valor.
11. Repetir los pasos 7. a 10. hasta que no sea necesario un nuevo
ajuste.
CALIBRACIÓN DEL POTENCIÓMETRO
a) Configurar el tipo de la entrada a calibrarse.
b) Programar los límites inferior y superior de indicación para los
extremos del tipo de la entrada.
c) Posicionar el potenciómetro en el valor mínimo.
d) Acceder al parámetro PotL. Con las teclas
que la pantalla de parámetros muestre el valor 0.0.
e) Posicionar el potenciómetro en el valor máximo.
f) Acceder al parámetro Potk. Con las teclas
que la pantalla de parámetros muestre el valor 100.0.
g) Repetir los pasos de c a f hasta que no sea necesario un nuevo
ajuste.
Controlador N2000S
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