8.3. Estructura de la comunicación
El producto se comunica utilizando el protocolo Modbus, que implica un diálogo según una estructura master/
slave. El modo de comunicación es RTU (Remote Terminal Unit), con caracteres hexadecimales, compuestos por un
mínimo de 8 bits.
Estructura de la trama Modbus (pregunta master -> slave):
Dirección del esclavo
1 byte
Según el protocolo Modbus, el tiempo inter-carácter debe ser ≤ 3 silencios.
Es decir, el tiempo de emisión de 3 caracteres para que el mensaje sea tratado por DIRIS A14.
Para utilizar la información correctamente es indispensable utilizar las funciones Modbus según los códigos:
• 3: para la lectura de n palabras (máx.128).
• 6: para la escritura de una palabra.
• 16: para la escritura de n palabras (máx.128).
Nota:
1 palabra <=> 2 bytes <=> 16 bits
2 palabras <=> 4 bytes <=> 32 bits
Al seleccionar la dirección de esclavo 0, se transmite un mensaje a todos los aparatos presentes en la red (únicamente
para las funciones 6 y 16).
Observación: El tiempo de respuesta (time out pregunta/respuesta) es de un máximo de 250 ms.
8.4. Tablas de comunicación
Las tablas de comunicación y las explicaciones asociadas están
disponibles en la página de documentación de DIRIS A14 en la
dirección:
www.socomec.com/en/diris-a14
14
ES
Código de la función
1 byte
Dirección
Número de palabras a
2 bytes
2 bytes
CRC 16
leer
2 bytes
DIRIS A14 - 542 957 A - SOCOMEC