Akytec TRM210 Guia Del Usuario página 3

Controlador pid
Tabla de contenido
6.11
Control PID .......................................................................................................................................... 21
6.11.1
Banda muerta .................................................................................................................................. 21
6.11.2
Rampa de Setpoint .......................................................................................................................... 22
6.12
Salidas ................................................................................................................................................. 22
6.12.1
Limitación de la señal de salida ....................................................................................................... 22
6.12.2
Periodo de pulso de salida............................................................................................................... 22
6.13
Retransmisión de señal ....................................................................................................................... 23
6.14
Alarma ................................................................................................................................................. 23
6.14.1
Alarma por rango o límites ............................................................................................................... 23
6.14.2
Alarma lazo de control abierto (LBA) ............................................................................................... 25
6.14.3
Estado seguro .................................................................................................................................. 25
6.15
Estado de parada (Stop) ..................................................................................................................... 26
6.16
Configuración de red RS485 ............................................................................................................... 26
6.17
Configuración de valores de fábrica .................................................................................................... 26
6.18
Calibración ........................................................................................................................................... 27
7
Control ........................................................................................................................................................... 28
7.1
Características generales ....................................................................................................................... 28
7.2
Control independiente ............................................................................................................................. 28
7.3
Autotuning ............................................................................................................................................... 28
7.4
Ajuste manual .......................................................................................................................................... 29
7.5
Control manual ........................................................................................................................................ 29
7.6
Control por red ........................................................................................................................................ 30
7.7
Errores ..................................................................................................................................................... 30
8
Mantenimiento .............................................................................................................................................. 31
9
Transporte y almacenamiento .................................................................................................................... 32
10 Contenido del paquete de entrega ............................................................................................................. 33
Apéndice A Dimensiones.................................................................................................................................. 34
Apéndice B Parámetros de configuración ...................................................................................................... 35
Apéndice C Registros Modbus .......................................................................................................................... 39
Apéndice D Posibles causas de error y soluciones ....................................................................................... 43
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