Tabla de contenido
Modo de operación y configuración
sensores de temperatura (RTD y TC) y en el rango de 0...200 en unidades de medición
para señales lineales.
6.11.2
La transición de un punto de setpoint a otro durante el proceso puede ser facilitado
utilizando en el parámetro vSP (Setpoint Ramp), la tasa de cambio máxima del setpoint.
Luego de encender el equipo, el valor actual del proceso es utilizado como el valor inicial
del setpoint y podrá ser modificado en un valor no superior al valor especificado en el
parámetro vSP por minuto.
Mientras mayor sea la rampa del setpoint, más lento será el tiempo de respuesta. Se debe
incrementar el valor o establecerlo vSP = 0, si el proceso no puede ser controlado de
forma apropiada.
6.12
En el equipo con salida digital el control PID es aplicado utilizando una modulación por
ancho de pulso (PWM) con el periodo de pulso CP y la duración de pulso de (Señal de
salida x CP).
El equipo con salida analógica es utilizado para el control PID analógico o para la
retransmisión de la señal a otro equipos, por ejemplo para registrar los datos.
Los circuitos de salida se encuentra aislados galvanicamente de otros circuitos, con la
excepción de la salida tipo S, ya que el aislamiento galvanico lo provee el relé de estado
solido.
6.12.1
El valor y la tasa de cambio de la señal de salida puede ser limitada utilizando los
siguientes parámetros:
100%
oL-H
oL-L
oL-L
oL-H
orL
6.12.2
Cuando una salida digital es utiliza con un control PID, el periodo del pulso de salida debe
ser especificado. Mientras mayor sea el periodo, más rápida será la respuesta a la
variación del valor de la variable de proceso a controlar.
En el equipo con salida analógica el parámetro CP no tiene influencia sobre el control del
proceso. El parámetro CP es normalmente optimizado durante el autotuning (ver 7.3).
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Rampa de Setpoint
Salidas
Limitación de la señal de salida
mv
0
oL-L
oL-H
100%
a)
– Límite inferior de señal de control en %
– Límite superior de señal de control en % (ver Fig. 6.10a)
– Rampa de señal de control en %/s (ver Fig. 6.10b)
Periodo de pulso de salida
mv
oL-H
oL-L
0
mv
t
∆
PID
Fig. 6.10
t
b)
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