Ajuste De Parámetros Modbus Tcp; Composición Trama Modbus - Power Electronics SD500 Serie Manual De Instrucciones

SD500 – ETHERNET
2. AJUSTE DE PARÁMETROS
MODBUS TCP
Como se ha comentado anteriormente, Modbus TCP/IP es una
extensión del protocolo Modbus que permite su uso sobre el transporte
con TCP/IP y por ello puede ser utilizado a través de Internet.
En el variador SD500, hay un grupo de parámetros utilizado para
configurarlo para funcionar mediante Modbus TCP conectado a una red
Ethernet con protocolo TCP/IP. Concretamente, el subgrupo de
parámetros 'G21.1 Modbus TCP/IP', que está disponible cuando se
conecta la tarjeta Ethernet al variador, como se muestra más abajo.
2.1. Composición Trama Modbus
Encabezamiento MBAP (7 bytes)
Normalmente, Ethernet utiliza la trama Ethernet II.
Cabecera del protocolo de aplicación Modbus (MBAP Header)
Sección
Identificador transacción
Identificador protocolo
Longitud
Identificador unidad
Unidad de datos de protocolo
Son los datos prácticos de Modbus TCP consistentes en Código y
Datos de Función.
40 PARTE II – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
PDU (5 bytes)
Longitud Valor
Transmisión de un único número que se incrementa en uno
2 Bytes
cada vez que el cliente envía tramas de datos al servidor.
2 Bytes Fijo con valor 0.
2 Bytes La longitud de la trama de datos Modbus.
Cuando Modbus TCP y Modbus RTU se conectan vía puerta de
1 Byte
enlace. Si solo se usa Modbus TCP, queda fijado a 0xFF.
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