Mechanischer Einbau - Festo EMME-AS-80-M Serie Instrucciones De Utilizacion

4.2 Mechanischer Einbau

1. Reinigen Sie die Welle des Motors 4.
Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.
2. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine
sichere Lage.
3. Verbinden Sie den Motor an den Bohrungen 3 am Motorflansch 5 mit der
anzutreibenden Mechanik. Vorkonfektionierte Motoranbausätze für Linearan-
triebe finden Sie im Zubehör von Festo (
4. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (
Motoranbausatz). Achten Sie dabei darauf, dass keine axiale Kraft auf die Welle
des Motors ausgeübt wird.
5 Inbetriebnahme
Hinweis
Der Motor kann sich beim Lösen der Haltebremse unerwartet in Bewegung setzen.
• Sichern Sie die anzutreibende Mechanik gegen unbeabsichtigte Bewegungen.
• Stellen Sie sicher, dass die Motorwicklungen vor dem Lösen der Haltebremse
unbestromt sind.
• BestromenSieerstjetztdieHaltebremse.DadurchlässtsichderMotorfreidre-
hen.JenachGerätetypbestromtderControllerdieHaltebremseautomatisch.
• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller
gemäß der Beschreibung des Controllers.
6 Bedienung und Betrieb
Warnung
Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.
• Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die un-
mittelbare Nähe des Motors gelangen können.
7 Wartung und Pflege
Warnung
Staub und Schmutzablagerungen können Feuer fangen.
• Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig mit einem feuchten Tuch oder
Handbesen.
8 Ausbau und Reparatur
Warnung
Herunterfallende Lasten verletzen möglicherweise Personen.
• Stellen Sie sicher, dass die Motorwicklungen vor dem Ausbau des Motors
unbestromt sind.
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast der anzutreibenden Mechanik in einer
sicheren Position steht (z. B. bei senkrechtem Einbau in der unteren Endlage).
• Entfernen Sie den EMME-AS erst dann von der Mechanik.
Bei Reparaturbedarf:
• Schicken Sie den Motor zu Festo ein.
Eine Reparatur bei Festo berücksichtigt die Einhaltung der Sicherheitsstandards.
• Vollziehen Sie den Anbau wie folgt:
1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine
sichere Lage.
2. Montieren Sie den EMME-AS (
9 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
( www.festo.com/catalogue).
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache
Motorwelle dreht nicht Zu hohe Last
Controller ist noch nicht frei-
gegeben
Haltebremse aktiv (nur bei
EMME-AS-...-ASB/AMB)
Motorwelle dreht in falscher Verkabelungsfehler
Richtung oder vibriert
Falsche Reglerparameter
Fig. 5
Zubehör).
Anleitungen zum Antrieb und
Einbau).
Abhilfe
Motorlast reduzieren
Controllersignal prüfen
Haltebremse lösen
Verkabelung prüfen und korri-
gieren
Reglerparameter prüfen und
korrigieren
11 Technische Daten
Allgemeine Motordaten
2
Abtriebsträgheitsmoment [kgcm
Produktgewicht [kg]
Wellenbelastung radial [N]
Wellenbelastung axial [N]
Isolationsklasse nach EN 60034-1
Bemessungsklasse nach EN 60034-1
Entspricht Norm
Schutzart (Motorwelle)
Verschmutzungsgrad
Umgebungstemperatur [°C]
CE-Zeichen
(siehe Konformitätserklärung)
( www.festo.com)
Relative Luftfeuchtigkeit [%]
Betriebsspannung Encoder [V DC]
Stromaufnahme Encoder [mA]
Perioden (sin/cos)/Umdrehung Encoder
Positionswerte/U Encoder (9 Bit)
Umdrehungen Multiturn-Encoder (12 Bit)
Spannung Bremse (+6 ... –10 %) [V DC]
Leistungsaufnahme Bremse [W]
1)
Haltemoment Bremse [Nm]
Spezifische Motordaten
Nennspannung [V DC]
Frequenzbereich [Hz]
Nennstrom [A]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [1/min]
Nennleistung [W]
Spitzenstrom [A]
Spitzendrehmoment [Nm]
Max. Drehzahl [1/min]
Motorkonstante [Nm/A]
Wicklungswiderstand (20 °C) [Ω]
Wicklungsinduktivität (1 kHz) [mH]
1) Nennangaben nach spez. Einschleifvorgang ab Werk. Längere Zeiten ohne Betätigung (z. B. Lagerung)
können u. U. durch Setzvorgänge eine Verminderung hervorrufen. Dieser Effekt lässt sich durch mehr-
maliges Betätigen bei geringer Drehzahl beseitigen.
Fig. 6
Hinweis
Bestimmte Konfigurationen des Produkts besitzen eine Zertifizierung von Un-
derwriters Laboratories Inc. (UL) für die USA und Kanada. Diese Konfigurationen
sind folgendermaßen gekennzeichnet:
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States
Wenn in Ihrem Einsatzfall die Anforderungen von UL einzuhalten sind, beachten
Sie Folgendes:
– Vorschriften zur Einhaltung der UL-Zertifizierung finden Sie in der separaten
Spezialdokumentation UL. Es gelten vorrangig die dortigen technischen Da-
ten.
– Die technischen Daten in der vorliegenden Dokumentation können davon
abweichende Werte aufweisen.
12 Kennlinien
Motortypische Kennlinien bei Nennspannung und idealisiertem Controller.
Nennspannung 360 V
LS Mmax
LV Mmax
LS Mnenn LV Mnenn
Fig. 7
AS ASB AM
] 1,930 2,200 1,930
4,10 4,80 4,10
520 ... 265 (bei 1000 ... 7000 1/min)
104 ... 53 (bei 1000 ... 7000 1/min)
F (155 °C)
S1 (Dauerbetrieb)
IEC 60034
IP21
2
–10 ... +40
nach:
– EU-EMV-Richtlinie
– EU-Niederspannungs-Richtlinie
0 ... 90 (nicht kondensierend)
7 ... 12 (±5 %)
<50
16
512
– 4096
– 24 –
– 12 –
– 4,5 –
LS LV HS
360 360 565
0 ... 350 0 ... 350 0 ... 350
3,7 4,8 2,1
3,2 2,1 3,2
3000 5500 3000
1000 1200 1000
15,6 28,4 8,8
14,0 14,0 14,0
4627 8364 4097
0,865 0,438 1,524
2,8 0,8 9,0
8,4 2,6 26,0
Nennspannung 565 V
HS Mmax
HS Mnenn
AMB
2,200
4,80
24
12
4,5
HV
565
0 ... 350
2,8
2,1
5500
1200
15,6
14,0
7262
0,750
2,8
8,4
HV Mmax
HV Mnenn