Collegamenti
DIN19
1
1
DIN18
2
DIN17
3
DIN16
4
DIN15
5
X8 DIN 12-19
DIN14
6
DIN13
7
DIN12
8
CREF2
9
Shield
10
DIN11
1
1
DIN10
2
DIN9
3
DIN8
4
DIN7
5
X9 DIN 4-11
DIN6
6
DIN5
7
DIN4
8
CREF1
9
Shield
10
DIN3
1
1
Shield
2
CREF0
3
DIN2
4
X10 DIN 0-3
Shield
5
(fast interrupts)
CREF0
6
7
DIN1
Shield
8
9
CREF0
DIN0
10
DOUT0
1
1
DOUT1
2
DOUT2
3
DOUT3
4
DOUT4
5
X11 DOUT 0-7
DOUT5
6
DOUT6
7
DOUT7
8
9
USR V+
USR GND
10
AIN0+
1
1
AIN0-
2
AGND
3
AIN1+
4
AIN1-
5
X12 AIN 0-1 & relay
Shield
6
REL COM
7
REL NC
8
REL NO
9
REL COM
10
DEMAND0
1
2
AGND
2
Shield
3
DEMAND1
4
AGND
5
X13 AOUT 0-3
Shield
6
(demands)
DEMAND2
7
AGND
8
Shield
9
DEMAND3
10
AGND
11
Shield
12
La coppia di serraggio per i collegamenti del blocco
terminale è 0,25 Nm (2,25 lb-in).
Utilizzare esclusivamente filo in rame (Cu) 60/75 o 75 °C.
(NC) = non collegato
Guida d'installazione rapida – NextMove ESB-2 37
X15 Encoder 4
X14 Encoder 3
4
4
5
7
Seria l
USB
NSB202-50x / NSB204-50x
6
4
CAN
X7 Encoder 2
4
X6 Encoder 1
4
X5 Encoder 0
10
1
9
8
7
6
X4 DOUT 8-11
5
4
3
2
1
12
2
11
10
9
8
7
6
X3 STEP 2-3
5
4
3
2
1
12
2
11
10
9
8
7
6
X2 STEP 0-1
5
4
3
2
1
2
3
X1 +24V in
1
1
2
3
4
5
6
7
CREF2
CREF1
CREF0
DOUT11
USR GND
USR V+
Per modelli
USR V+
NSB203-50x
DOUT10
NSB205-50x
DOUT9
DOUT8
Shield
Shield
DIR3+
DIR3
DIR3-
+5V out
STEP3+
STEP3
STEP3-
(NC)
DGND
DGND
Shield
Shield
DIR2+
DIR2
DIR2-
+5V out
STEP2+
STEP2
STEP2-
(NC)
DGND
DGND
Shield
Shield
DIR1+
DIR1
DIR1-
+5V out
STEP1+
STEP1
STEP1-
(NC)
DGND
DGND
Shield
Shield
DIR0
DIR0+
+5V out
DIR0-
STEP0
STEP0+
(NC)
STEP0-
DGND
DGND
+24 V
0 V
Connettori di accoppiamento:
Sauro CTF10008
Sauro CTF12008
Sauro CTF02008
Presa a 9 pin tipo D (maschio)
Presa a 9 pin tipo D (femmina)
Presa RJ45
Presa USB tipo B