Tabla de contenido
Contenido
1
Introducción .................................................................................................................................................................................................. 4
1.1
Acerca de esta guía..........................................................................................................................................................................................................................4
1.2
Resumen de esta guía......................................................................................................................................................................................................................5
1.3
Elementos necesarios ......................................................................................................................................................................................................................6
2
De la caja al carril.......................................................................................................................................................................................... 7
2.1
Reglas del sistema Trajexia..............................................................................................................................................................................................................7
2.2
Contenido de las cajas .....................................................................................................................................................................................................................8
2.3
Instalación del sistema Trajexia......................................................................................................................................................................................................10
3
Conexiones.................................................................................................................................................................................................. 13
3.1
Antes de comenzar el trabajo .........................................................................................................................................................................................................13
3.2
Fuentes de alimentación.................................................................................................................................................................................................................13
3.2.1
Fuente de alimentación recomendada .............................................................................................................................................................................14
3.2.2
Fuentes de alimentación opcionales ................................................................................................................................................................................15
3.3
TJ1-MC__ .......................................................................................................................................................................................................................................16
3.4
TJ1-ML__........................................................................................................................................................................................................................................17
3.4.1
Conexión de la unidad de interfaz MECHATROLINK-II al servodriver.............................................................................................................................18
3.4.2
Conexión del servodriver monofásico de 200 V ...............................................................................................................................................................19
3.4.3
Conexión del servodriver trifásico de 400 V .....................................................................................................................................................................20
3.4.4
Conexión de la unidad NS115..........................................................................................................................................................................................21
3.4.5
Configuración de los interruptores DIP y la dirección de la unidad NS115 ......................................................................................................................22
3.5
Instalación completa .......................................................................................................................................................................................................................23
4
Trajexia Tools.............................................................................................................................................................................................. 24
4.1
Configuración mínima del PC .........................................................................................................................................................................................................24
4.2
Instalación del software Trajexia Tools...........................................................................................................................................................................................24
4.3
Conexión a la unidad TJ1-MC__ ....................................................................................................................................................................................................29
4.4
Creación de un proyecto por primera vez.......................................................................................................................................................................................34
4.5
Instalación completa .......................................................................................................................................................................................................................42
5
Más información ......................................................................................................................................................................................... 43
5.1
Sistema Trajexia .............................................................................................................................................................................................................................43
5.2
Aspectos destacados de Trajexia...................................................................................................................................................................................................44
5.2.1
Conexión directa mediante Ethernet ................................................................................................................................................................................44
5.2.2
Protección de los programas............................................................................................................................................................................................44
5.2.3
Puerto serie y E/S locales ................................................................................................................................................................................................44
5.2.4
MECHATROLINK-II..........................................................................................................................................................................................................44
5.2.5
TJ1-FL02 ..........................................................................................................................................................................................................................44
5.2.6
Drivers y variadores..........................................................................................................................................................................................................45
5.2.7
E/S remotas......................................................................................................................................................................................................................45
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA
2
Tabla de contenido
