Tabla de contenido
Introducción
1.3
Elementos necesarios
Necesita los siguientes elementos para la instalación descrita
en esta guía rápida de referencia.
1.3.1
Unidades Trajexia
•
Fuente de alimentación. Puede ser una de las siguientes:
-
CJ1W-PA202.
-
CJ1W-PA205R.
-
CJ1W-PD025.
•
TJ1-MC__ (unidad de Motion Control). Puede ser una
de las siguientes:
-
TJ1-MC04.
-
TJ1-MC16.
•
TJ1-ML__ (unidad maestra MECHATROLINK-II).
Puede ser una de las siguientes:
-
TJ1-ML04.
-
TJ1-ML16.
•
TJ1-TER (unidad de terminación). Se suministra junto con
la unidad TJ1-MC__.
1.3.2
Otras unidades
•
Unidad de interfaz MECHATROLINK-II (NS115).
•
Cable MECHATROLINK-II.
•
Terminación de MECHATROLINK-II.
•
Servodriver monofásico de 200 V o servodriver trifásico de 400 V.
•
Servomotor.
•
Ordenador.
•
CD de software Trajexia Tools.
•
Cables de alimentación y de encoder del servodriver al motor.
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA
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