Entradas Cp Digitales (Transmit Pdo 1) - Festo Compact Performance CPV-GE-CO2-8 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto

2.4.2 Entradas CP Digitales (Transmit PDO 1)

Index Sub Designa
(hex) index ción
181 ... Transmit
1FF PDO 1
1800 0 PDO Com
munication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID U32
2 Transmis
sion type
3 Inhibit time
4
5 Event timer
1A00 0 PDO Com
munication munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
2−18
Tipo Attr
U8 ro
rw
U8
U16
U8 rw
U32
pp g
. .
Map Valores (hex)
xx xx
05
00 00 01 xx
FF
00 00
00 00
2...8
60 00 01 08
60 00 02 08
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
Explicación
Longitud del telegrama
2 bytes (estándar)
3...8 bytes, si se mapean
objetos adicionales.
Número de entradas
COB−ID predeterminado de
las entradas 180 + Node ID
Predeterminado: Acíclico
Tiempo de envío bloques
Entradas [100 s]
No utilizado
Transmisión de las entra
das controlada por tiempo
[ms]
Número de entradas
Pointer en Index I0...I7
... Index I8...I15
p.ej. Pointer a:
Condition status Condition status
Operating time p g
Error register i
Manufacturer status Manufacturer status
register
... ...
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b