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NOTA LEROY-SOMER se reserva el derecho a modificar las características de sus productos en cualquier momento para incorporar los últimos desarrollos tecnológicos. Por lo tanto, la información contenida en este documento se puede cambiar sin previo aviso. ¡ADVERTENCIA! Si se inicia accidentalmente la instalación, es probable que ocasione un riesgo al personal o las máquinas que se están controlando, es esencial alimentar el equipo a través de un dispositivo disyuntor (contacto de potencia) que se pueda controlar a través de un sistema externo de seguridad (parada de emergencia, detección de errores en la instalación).
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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y OPERACIÓN PARA ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE (De acuerdo con la directiva de baja tensión 2014/35/EU) •A lo largo del manual, este símbolo advierte de las 4 - Instalación consecuencias podrían surgir La instalación y el enfriamiento del equipo deben cumplir inadecuado del Commander ID300/302 (motor o con las especificaciones en el manual suministrado con el accionamiento), ya que los riesgos eléctricos podrían...
INTRODUCCIÓN 1 - INTRODUCCIÓN 1.2.2 - "Connect" Software Una vez instalado el software, vaya a la pestaña Archivo y haga clic En este manual se describe el Menú del usuario (Menú 0) y el en el menú Idioma. Selecciones su idioma en la lista desplegable, y establecimiento de configuraciones.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3 - MENÚ 0 CONFIGURACIONES Los parámetros de la función de freno del Commander ID300/302 se configuran en fábrica. Esto evita que el PREESTABLECIDAS usuario tenga que realizar configuraciones adicionales. Pero si se restablecen los valores de los parámetros del accionamiento por •...
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS Parámetro Función Rango Valor por defecto Menú Menú 0 avanz. Desactivar (0), Activar (1), 00.033 06.009 Motor en giro de detección A Desactivar (0) Sólo adelante (2), Sólo atrás (3) 00.034 01.010 Activar referencia bipolar 0 ó 1 00.035 08.081 Control DI1...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS Parámetro Función Rango Valor por defecto Menú Menú 0 avanz. 00.077 11.032 Clasificación de corriente máxima 0,00 a 9999,99 A 00.078 11.029 Versión del software 0 a 999999 00.079 Sin uso 00.080 10.002 Accionamiento activo 0 ó 1 00.081 01.001 Referencia seleccionada...
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS Funcionamiento hacia adelante / hacia atrás* Diagnóstico Acción por Velocidad 00.076 detección de máxima Selección de disparo Referencia modo de rampa 00.002 Modo conectada 00.056 Disparo 0 00.030 de parada Velocidad Seleccionar 00.031 mínima 00.091 00.092 marcha inversa 00.001...
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.4 - Descripción de los símbolos 3.5 - Menú 0 Descripción de parámetros utilizados para los parámetros 00.000 Parámetro 0 Funciones Un número en negrita hace referencia a un número del 00.005 menú y a un número de parámetro del menú. Su El parámetro cero sirve para que el usuario realice ciertas acciones (11.034) estructura es MM.PPP*...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.005 Parámetros de fábrica Montado o acoplado Configuración de accionamiento (11.034) en fábrica Función Valor Lectura- AV/AI Velocidad 00.002 80 Hz ↕ Ver tabla siguiente → • Motorreductor ESTÁNDAR Escritura máxima Utilice Pr 00.005 para seleccionar la configuración preestablecida Potencia 10.030 0,2 kW...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.007 Velocidad nominal del motor (05.008) 00.011 a Parámetros de la configuración preestablecida 00.029 Lectura- Depende ↕ 0.0 a 9000.0 rpm → del motor Escritura Como estos parámetros dependen de la configuración preestablecida (ver Pr 00.005), la descripción de los parámetros relevantes se Este parámetro se ajusta a la corriente nominal del motor que figura en la placa de características del motor.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.031 00.034 Modo de paro Activar referencia bipolar (06.001) (01.010) Inercia (0), Rampa (1), I de CC rampa Lectura- Lectura- Rampa ↕ 0 ó 1 → ↕ (2), Dc I (3 ), I dc temporizada (4), →...
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.038 00.041 Autoajuste Modo de control (05.012) (05.014) Lectura- Lectura- Ur S(0), Ur(1), Fijo(2), Ur Auto(3), ↕ de 0 a 2 → ↕ → Ur l (4) Escritura Escritura Ur I(4), Cuadrado(5), Fijo cónico(6) Define la comprobación de autoajuste que hay que llevar a cabo. Este parámetro define el modo salida de accionamiento, que puede ser un modo de tensión o un modo de corriente, como se indica a Valor...
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS El umbral inferior de corriente Pr 00.047 y el umbral superior de NOTA : corriente Pr 00.046 se indican en forma de porcentaje de la corriente La configuración de accionamiento por defecto es el modo Ur I que nominal del motor Pr 00.006.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS Estado del programa incorporado del usuario de 00.070 a 00.060 Sin uso (11.048) (OUP por sus siglas en inglés) 00.075 Solo ↕ -2147483648 ó 2147483647 → 00.076 lectura Acción por detección de disparo (10.037) Este parámetro indica el estado del programa de usuario en el Lectura- accionamiento.
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.084 Pr 00.090 Tensión de la barra de conexión CC Nombre de la entrada/salida (05.005) Bits Solo DIO1 ↕ 0 a 415 V o 0 a 900 V → lectura Muestra la tensión que atraviesa la barra de conexión CC de accionamiento.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6 - Parámetros 00.011 a 00.029: Datos de la configuración preestablecida En esta sección se detalla el control de conexiones, la puesta en marcha rápida y la descripción de cada configuración preestablecida de accionamiento. La configuración preestablecida por defecto es 'AV/AI ESTÁNDAR (11)' pero en fábrica se establece en 'AV con freno (12)' si el motor lleva un freno montado.
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • PARA PUESTA EN MARCHA RÁPIDA (A PARTIR DE LA NOTA : CONFIGURACIÓN POR DEFECTO) Si Pr 00.014 está configurado en "Cortocircuito term" o "Term sin disparo', ADI2 se fuerza a ser una entrada de termistor. Y entonces la - Realice las conexiones requeridas de control de la manera indicada configuración de Pr 00.012 no está...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS El LED verde se ilumina cuando la entrada de alimentación es correcta, 00.021 Desfase ADI1 parpadea si la entrada de alimentación es correcta y la salida de (07.030) accionamiento activada, y está apagado si la alimentación si la entrada 00.022 de alimentación no es correcta.
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.029 Estado de salida ADIO3 (07.003) Solo ↕ ± 100,00 % → lectura ADOI3 se utiliza para controlar la iluminación de los 3 LED en la opción brida, si la tiene (Leds rojo, verde y amarillo). Pr 00.029 muestra el nivel de la señal analógica.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.2 - AV con freno: Referencia de frecuencia de tensión (ADI1 ) y motor TCP (con la opción de freno) • Lista de parámetros específicos para esta configuración • Ejemplos de aplicaciones Manutención horizontal y vertical, mesa de transferencia. Parámetro Valor por Función...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Parámetros de control del freno Parámetro Valor por Función Rango Menú defecto Menú 0 avanzado 00.046 12.042 Umbral de corriente máxima de 0 a 200 % 50 % 00.047 12.043 Umbral de corriente mínima de 0 a 200 % 10 % 00.048 12.044...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Parámetros específicos del freno Magnitud de corriente magnitude 00.088 Accionamiento rive Activación del active activo accionamiento del freno enable Histéresis 00.055 00.080 Umbral de current Umbral de current corriente alto threshold corriente baja threshold Plazo para rake 00.046 00.047...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • PARA PUESTA EN MARCHA RÁPIDA (A PARTIR DE LA 00.014 Modo de termistor ADI2 CONFIGURACIÓN POR DEFECTO) (07.045) - Realice las conexiones requeridas de control de la manera indicada Entrada An/Dig (0), Lectura- Entrada más arriba. ↕...
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Si Pr 00.025 = 16 00.023 Destino ADI2 ADIO3 se utiliza para controlar la iluminación de los 3 LED en la opción (07.014) brida, si la tiene. Lectura- ↕ 0.000 a 30.999 → 0.000 El LED rojo se ilumina cuando el accionamiento está en estado de Escritura disparo, parpadea si el accionamiento está...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.028 Destino DI4 (08.024) Lectura- ↕ 0.000 a 30.999 → 06.032 Escritura Este parámetro define el parámetro de la entrada (destino) para la entrada digital 4. Como ejemplo, a continuación figuran los parámetros que se pueden configurar en Pr 00.028 si fuera necesario.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.3 - Freno 3PS/1Ana: Referencia de frecuencia de tensión (ADI1 ) o 3 referencias preestablecidas seleccionadas por terminales (con opción de freno) • Lista de parámetros específicos para esta configuración • Ejemplos de aplicaciones Puente grúa (velocidades preestablecidas para el modo automático Parámetro Valor por y referencia analógica para el modo manual).
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Parámetros específicos del freno Parámetro Función Rango Valor por defecto Menú Menú 0 avanzado 00.046 12.042 Umbral de corriente máxima 0 a 200 % 50 % 00.047 12.043 Umbral de corriente mínima 0 a 200 % 10 % 00.048 12.044...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Diagrama lógico de control del freno Magnitud de corriente magnitude 00.088 Accionamiento rive Activación del active activo accionamiento del freno enable Histéresis 00.055 00.080 Umbral de current Umbral de current corriente alto threshold corriente baja threshold Plazo para rake...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • PARA PUESTA EN MARCHA RÁPIDA (A PARTIR DE LA Valor Modo Función CONFIGURACIÓN POR DEFECTO) 4-20 mA La señal 4-20 mA o 20-4 mA sin acción - Realice las conexiones requeridas de control de la manera indicada por pérdida de corriente 20-4 mA más arriba.
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.024 00.027 Escala de salida ADIO3 Origen de LED amarillo ADIO3 (07.020) (07.019) Lectura- Lectura- ↕ 0.000 a 40.000 → 1.000 ↕ de 0,000 a 30.999 → 0,000 Escritura Escritura Este parámetro se utiliza, si fuera necesario, para poner a escala la Este parámetro define el parámetro de la salida (fuente) que activa el salida analógica.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.4 - 3PS/1Ana sin freno: Referencia de frecuencia de tensión (ADI1 ) o 3 referencias preestablecidas seleccionadas por terminales (sin opción de freno) Parámetro • Ejemplos de aplicaciones Valor por Función Rango Lavadoras industriales Menú defecto Menú...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Descripción de los parámetros 00.019 Inversión ADI1 (07.009) 00.011 Modo ADI1 (07.007) 00.020 Inversión ADI2 (07.013) Lectura- ↕ Ver tabla siguiente → Tensión Escritura 00.021 Inversión DIO1 (08.011) En la tabla siguiente figuran todos los modos posibles de entradas. Lectura- ↕...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Si Pr 00.025 = 16 00.028 Destino DI4 ADIO3 se utiliza para controlar la iluminación de los 3 LED en la opción (08.024) brida, si la tiene. Lectura- El LED rojo se ilumina cuando el accionamiento está en estado de ↕...
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.5 - 8 valores preestablecidos: 8 referencias preestablecidas - selección en terminales Parámetro • Ejemplos de aplicaciones Valor por Función Rango Mezcladoras y amasadoras (panaderías). Menú defecto Menú 0 avanzado • Se requieren conexiones de control 00.023 Sin uso Escala de salida...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Descripción de los parámetros 00.025 Control de salida ADIO3 (07.057) 00.011 Referencia preestablecida 1 (01.021) Lectura- ↕ de 0 a 16 → 00.012 Escritura Referencia preestablecida 2 (01.022) Este parámetro ofrece una manera sencilla de cambiar la función de 00.013 origen de la salida ADIO3 Referencia preestablecida 3...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.026 Destino DI2 (08.022) • ID300: Lectura- 06.038 ↕ 0.000 a 30.999 → Escritura • ID302: 0.000 Este parámetro define el parámetro de la entrada (destino) para la entrada digital 2. Como ejemplo, a continuación figuran los parámetros que se pueden configurar en Pr 00.026 si fuera necesario.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.6 - Teclado: Referencia y control por teclado Parámetro • Ejemplos de aplicaciones Valor por Función Rango Máquina portátil con control local. Menú defecto Menú 0 avanzado • Se requieren conexiones de control 00.021 Sin uso Teclado (por defecto) 00.022 00.023...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Descripción de los parámetros configuración de Pr 00.023 no está activa. Para poder utilizar Pr 00.023, Pr 00.014 debe estar en ‘Entrada An/Dig’. De 00.011 a 00.013 Sin uso 00.024 Escala de salida ADIO3 00.014 (07.020) Modo de termistor ADI2 (07.045)
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.026 Destino DI2 (08.022) • ID300: Lectura- 06.038 ↕ 0.000 a 30.999 → Escritura • ID302: 0.000 Este parámetro define el parámetro de la entrada (destino) para la entrada digital 2. Como ejemplo, a continuación figuran los parámetros que se pueden configurar en Pr 00.026 si fuera necesario.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.7 - Ref. teclado: Referencia teclado con control de terminal Parámetro • Ejemplos de aplicaciones Valor por Función Rango Todo tipo de máquinas de manutención. Menú defecto Menú 0 avanzado • Se requieren conexiones de control 00.023 07.014 Destino ADI2...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Descripción de los parámetros configuración de Pr 00.023 no está activa. Para poder utilizar Pr 00.023, Pr 00.014 debe estar en ‘Entrada An/Dig’. De 00.011 a 00.013 Sin uso 00.024 Escala de salida ADIO3 00.014 (07.020) Modo de termistor ADI2 (07.045)
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.026 Destino DI2 (08.022) • ID300: Lectura- 06.038 ↕ 0.000 a 30.999 → Escritura • ID302: 0.000 Este parámetro define el parámetro de la entrada (destino) para la entrada digital 2. Como ejemplo, a continuación figuran los parámetros que se pueden configurar en Pr 00.026 si fuera necesario.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.8 - Pot. electrónico: Pot. electrónico (+rápido/-rápido) Parámetro • Ejemplos de aplicaciones Valor por Función Rango Bombas portátiles para transferencia de fluidos (a veces con control Menú defecto Menú 0 avanzado inalámbrico del cliente), pequeños compresores. Escala de pot.
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS - Detener el motor: abra los terminales 9 o 10 para detener el motor en 00.019 Modo de pot. motorizado control de rampa, o retire la señal Activar abriendo los terminales 8 ó (09.021) 31 y 34, y el motor se desacelerará hasta detenerse. Con la opción brida, pulse el botón de paro (Stop).
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.024 00.026 Escala de salida ADIO3 Destino DI2 (07.020) (08.022) Lectura- • ID300: ↕ 0.000 a 40.000 → 1.000 Escritura Lectura- 06.038 ↕ 0.000 a 30.999 → Escritura • ID302: Este parámetro se utiliza, si fuera necesario, para poner a escala la 0.000 salida analógica.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.9 - Control de par: Referencia de frecuencia de tensión (ADI1) o referencia de par (ADI2) seleccionada por terminal Parámetro Valor • Ejemplos de aplicaciones Función Rango Pequeños cabrestantes (la referencia de frecuencia se utiliza para Menú...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Descripción de los parámetros 00.022 Estado de entrada DIO1 (08.001) 00.011 Modo ADI1 (07.007) Solo ↕ 0 ó 1 → lectura 00.012 Modo ADI2 Este parámetro muestra el estado de DIO1 que ha sido preconfigurado (07.011) como una entrada digital para seleccionar referencia de frecuencia o Lectura-...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS El LED verde se ilumina cuando la entrada de alimentación es correcta, 00.029 Estado de salida ADIO3 parpadea si la entrada de alimentación es correcta y la salida de (07.003) accionamiento activada, y está apagado si la alimentación si la entrada Solo de alimentación no es correcta.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.10 - Control PID: Fuente de referencia de tensión (ADI1) y fuente de retroalimentación de tensión (ADI2) Parámetro Valor • Ejemplos de aplicaciones Función Rango Toda clase de regulación del motor para presión, temperatura, Menú Menú 0 defecto caudal, etc.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Descripción de los parámetros 00.016 Límite superior salida de PID (14.013) 00.011 Modo ADI1 (07.007) Lectura- ↕ ±100,00 % → 100,00 % Escritura 00.012 Modo ADI2 (07.011) 00.017 Límite inferior salida de PID (14.014) Lectura- ↕...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Si Pr 00.025 = 0 a 15 00.027 Origen de LED amarillo ADIO3 (07.019) Valor Fuente de Descripción ADIO3 Lectura- ↕ 0.000 a 30.999 → 0.000 Escritura 00.000 Definido por el usuario por Pr 00.027 (sin gestión de LED).
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.11 - Local/Remoto: Referencia de entrada analógica (tensión) con control por terminal o referencia de teclado con el control por teclado seleccionado por terminal Parámetro • Ejemplos de aplicaciones Valor por Función Rango Bombas portátiles para transferencia de fluidos. Menú...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.015 NOTA : Realimentación del termistor (07.047) Tras la transición de modo remoto a local, se detendrá el motor. La siguiente puesta en marcha deberá hacerse por teclado. Tras la transición de modo Solo ↕ 0 a 4000 Ω →...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.024 00.026 Escala de salida ADIO3 Destino DI2 (07.020) (08.022) Lectura- • ID300: ↕ 0.000 a 40.000 → 1.000 Escritura Lectura- 06.038 ↕ de 0,000 a 30.999 → Escritura • ID302: Este parámetro se utiliza, si fuera necesario, para poner a escala la 0.000 salida analógica.
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 3.6.12 - Bomba: Aplicación bomba (solamente Commander ID300) • Funcionamiento de la configuración de bomba • Descripción de aplicaciones de bomba En el mando Marcha, PID está activado para regular la presión. Si Principales funciones requeridas por aplicaciones de bombas con la presión de retroalimentación es superior al 110% de la presión de regulación de la presión (presión constante / caudal variable).
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Lista de parámetros específicos para esta configuración Parámetro Valor por Parámetro Función Rango Valor por Menú defecto Menú 0 Función Rango avanzado Menú defecto Menú 0 avanzado Programa de -2147483648 a 00.028 20.029 bomba versión Llenado del 2147483647 00.011...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • PARA PUESTA EN MARCHA RÁPIDA (A PARTIR DE LA CONFIGURACIÓN POR DEFECTO) Before power up, ensure... Antes de poner en marcha, asegurarse de que... • The drive control connections are made, as shown in the •...
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS • Descripción de los parámetros 00.018 Frecuencia manual (01.022) 00.011 Llenado del circuito hidráulico (18.026) Lectura- ↕ ± VM_VELOCIDAD_FREC_REF Hz → 50 Hz Escritura Lectura- ↕ 0 a 100% → Este parámetro establece la frecuencia cuando se seleccionen el modo Escritura manual y referencia digital para regulación de la frecuencia (terminal 10 Este parámetro define la compensación de presión que se añade a la...
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MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS 00.025 Invertir secuencia fase salida (05.042) Lectura- ↕ 0 ó 1 → Escritura Tras la comprobación del sentido de giro (realizado en modo manual), si el sentido no fuera el correcto, coloque Pr 00.0025 en 1. 00.026 Plazo para condición de bomba desconectada (08.022)