Tabla de contenido
COMO AJUSTAR LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR PASO A PASO
En este tipo de regulación, la motoválvula forma parte intrínseca del concepto controlador, por lo
que es obligatorio introducir en el instrumento algunos datos especiales, como el del tiempo de
carrera de la motoválvula, el valor mínimo de variación para que se produzca una corrección, etc.
Normalmente los reguladores clásicos Paso a Paso son del tipo PI (Proporcional Integral) con
Zona Muerta (dead band), no disponiendo de acción Derivada.
Actualmente, en estos instrumentos, a diferencia de los antiguos, el sistema de control Paso a
Paso si dispone de acción Derivada y no necesita banda muerta asociada al algoritmo de control.
Estos diferentes parámetros son los que se explican en este apartado.
PREFIJAR EL TIEMPO DE CARRERA DE LA VÁLVULA:
El tiempo de carrera es el tiempo que tarda la válvula en cubrir todo su recorrido útil (entre
topes), desde estar abierta a estar cerrada o viceversa.
Este parámetro es muy importante porque al ser el actuador (motoválvula) parte integrante del
sistema de regulación, es necesario que el instrumento disponga de ese dato para realizar los
cálculos PID para su accionamiento.
Este parámetro puede ser introducido manualmente midiéndolo previamente con un reloj, o
puede ser calculado automáticamente si se dispone de realimentación por potenciómetro de
recopia desde la motoválvula.
G
Fijación automática de Carrera del Posicionador. (Con señal de recopia de posición):
Sólo si la motoválvula dispone de salida de señal de Recopia de posición y el HS-7000 está
programado para recibirla, bien por señal 4-20 mA o a traves de un adaptador opcional de
potenciómetro (ver figura).
Para realizar el cálculo automático del tiempo de carrera del posicionador hay que entrar al
submenú de calibración de la siguiente manera:
Pulsar la tecla
hasta [0000] [PASS] , entrar con la clave actual (o [0001] si es de origen).
Pulsar la tecla
[CAL] , y pulsar
comienza el cálculo automático del tiempo de carrera.
Una vez ha terminado el cálculo, el aparato vuelve a la pantalla [0000] [PASS] .
Pulsar la tecla
, y volverá a la VISUALIZACIÓN PRINCIPAL.
NOTA: Si la función Entrada de Recopia no está programada, el instrumento no permitirá
calcular el tiempo de carrera.
58
hasta que aparezca [Ai1] [CAL] , pulsar
para entrar. A la pregunta [CAL?] [PoS1] pulsar
Importante:
Una vez realizado el conexionado, com-
probar que la secuencia Abrir-Cerrar
es correcta.
Comprobar que los leds de señalización
frontal están asociados a las acciones
de Abrir y Cerrar.
Conexión del Potenciómetro de recopia
a traves de un adaptador con ajuste,
que se suministra bajo demanda.
hasta que aparezca [PoS1]
. De esta forma
Tabla de contenido
