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Autotuning (Autoajuste PID) [Auto] [Pid 1] [Pid 2] o [Pid 3] según se precise realizarlo en el
Lazo 1, 2 o 3
Permite hacer un autocálculo de las acciones Proporcional, Integral y Derivada de ambas
acciones Inversa o Directa.
Fuzzy-Logic [F.LoG] [Pid 1] [Pid 2] o [Pid 3] según se precise realizarlo en el Lazo 1, 2 o 3
Optimiza el control de PID, ajustándolo de forma cualitativa a la respuesta del proceso.
Ajuste parámetros PID [MAn] [Pid 1] [Pid 2] o [Pid 3] según se esté en el Lazo 1, 2 o 3
Permite acceder a la modificación manual de las acciones PID y el resto de parámetros de
Regulación.
Carga [LoAd] y Guarda [SAVE] [Pid 1] [Pid 2] o [Pid 3] según se esté en el Lazo 1, 2 o 3
Permite recuperar y guardar los valores calculados o modificados de PID.
La utilización de cada una de estas opciones se explican a continuación:
AUTOTUNING PID (AUTOAJUSTE)
Permite calcular de forma automática los parámetros de las acciones PID Inversa o Directa
(calor o frío) y Bimodal.
Se basa en un algoritmo que aplica a la Salida de Regulación un escalón de amplitud
configurable (Pulso Autotuning) para que el proceso produzca una respuesta. Con los datos
de esa respuesta, el instrumento calculará los valores PID para ese proceso, sustituyendo a
los anteriores valores a la finalización del cálculo.
La serie HS-7000 dispone de dos métodos de Autotuning.
MÉTODO ZIEGLER NICHOLS
El más corriente es el del método de Ziegler Nichols en el que se determina los parámetros PID
mediante un cálculo de la frecuencia natural del proceso. Este sistema es apropiado para toda clase
de procesos de variación lenta como pueden ser los proceso Térmicos, de control de HR%, etc.
En este método el valor del pulso de Autotuning está ajustado de origen al 100%. Lo que
significa que el impulso en escalón dado al proceso es del 100% de la salida de control.
IMPORTANTE: Modificar este valor sólo en el caso de hacer el Autotuning por el método 'Relé'
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