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MODO CONTROLADOR PASO A PASO
La regulación Paso a Paso es una forma de control en el que el instrumento controlador
dispone de dos salidas de acción correctora por pulsos de Abrir o Cerrar para maniobrar la
válvula motorizada que controla el proceso.
Si la variable controlada se aparta del setpoint SP por abajo, el control Paso a Paso corrige
dando ordenes consecutivas de Abrir, si la variable se aparta por arriba del SP da ordenes
consecutivas de Cerrar. El resultado es que la variable tiende a centrarse en el setpoint.
En este tipo de regulación puede darse que la variable esté subiendo por debajo del setpoint
y que los pulsos no sean de Abrir, como puede parecer lógico, si no, que el controlador este
dando pulsos de Cerrar. Esto es totalmente normal, teniendo presente que el algoritmo de
control también determina la tendencia con que la variable se mueve, no esperando a que esta
alcance el SP para ordenar Cerrar.
En cualquier caso, después de algunas oscilaciones alrededor del setpoint, la variable se
estabilizará y los pulsos serán alternativamente de Abrir Cerrar para mantener el equilibrio.
Estos controladores HS-7000, disponen de doble lazo de regulación Paso a Paso, para válvula
motorizada, sin necesidad de realimentación de la posición de la motoválvula.
Para los casos que sea necesario visualizar la posición de la válvula, la señal de un
potenciómetro de recopia acoplado al motor de la válvula envía la señal de su posición al
instrumento por la entrada de señal analógica AI 3 (4-20 mA o por adaptador de potenciómetro).
Independiente de esta señal, el instrumento muestra además el valor de las salidas de control MV.
HS-7000 con doble lazo de control Paso a Paso
HS-7000 con un lazo de control Paso a Paso y
señal de posición por potenciómetro de recopia
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