2.1 - Presentación ................................................................................................................................................. 7

2.2 - Conexionado con el variador ........................................................................................................................ 7

2.3 - Arquitectura .................................................................................................................................................. 8

2.3.1 - Modo lectura ..........................................................................................................................................................9

2.3.2 - Modo programación simplificada (menú 0) ........................................................................................................10

2.3.3 - Modo programación avanzada (menús de 1 a 21) ..............................................................................................10

2.4 - Puesta en marcha a partir del modo de programación simplificada ........................................................... 10

2.4.1 - Principio de visualización ....................................................................................................................................10

2.4.2 - Puesta en marcha rápida en control vectorial lazo abierto ................................................................................11

2.4.3 - Puesta en marcha rápida en control vectorial lazo cerrado

2.4.4 - Puesta en marcha rápida para pilotar un motor HPM o un motor " Servo " con encoder incremental

o captador de efecto Hall ...................................................................................................................................13

2.4.5 - Puesta en marcha partiendo del menú de usuario (menú 0) ..............................................................................14

3 - PROGRAMACIÓN POR PC .............................................................................................................. 25

4 - DUPLICACIÓN DE PARÁMETROS .................................................................................................. 25

4.1 - Presentación XpressKey ............................................................................................................................ 25

4.2 - Memorización de los parámetros en XpressKey ........................................................................................ 25

4.3 - Duplicación en otro variador ....................................................................................................................... 25

5 - MENÚS Y SINÓPTICOS EN MODO PROGRAMACIÓN AVANZADA ............................................. 26

5.1 - Introducción ................................................................................................................................................ 26

5.1.1 - Organización de los menús .................................................................................................................................26

5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados ................................................................................................................27

5.2 - Menú 1: Referencia velocidad .................................................................................................................... 28

5.2.1 - Sinópticos Menú 1 ...............................................................................................................................................28

5.2.2 - Explicación parámetros del menú 1 ....................................................................................................................30

5.3 - Menú 2: Rampas ........................................................................................................................................ 34

5.3.1 - Sinópticos Menú 2 ...............................................................................................................................................34

5.3.2 - Explicación parámetros del menú 2 ....................................................................................................................36

5.4 - Menú 3: Umbrales de velocidad - Opción encoder ..................................................................................... 39

5.4.1 - Sinópticos Menú 3 ...............................................................................................................................................39

5.4.2 - Explicación parámetros del menú 3 ....................................................................................................................42

5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par ............................................................................................... 46

5.5.1 - Sinóptico del menú 4 ...........................................................................................................................................46

5.5.2 - Explicación parámetros del menú 4 ....................................................................................................................48

5.6 - Menú 5: Control motor ................................................................................................................................ 50

5.6.1 - Sinóptico Menú 5 .................................................................................................................................................50

5.6.2 - Explicación parámetros del menú 5 ....................................................................................................................51

5.6.3 - Ajustes de fábrica según el tamaño (véase parámetro 11.43) .........................................................................55

5.7 - Menú 6: Gestión de los comandos lógicos y contadores ........................................................................... 56

5.7.1 - Sinópticos Menú 6 ...............................................................................................................................................56

5.7.2 - Explicación parámetros del menú 6 ....................................................................................................................58

5.8 - Menú 7: Asignación de las entradas y salidas analógicas ......................................................................... 62

5.8.1 - Sinóptico del menú 7 ...........................................................................................................................................62

5.8.2 - Explicación parámetros del menú 7 ....................................................................................................................64

5.9 - Menú 8: Asignación de las entradas y salidas lógicas ............................................................................... 68

5.9.1 - Sinóptico del menú 8 ...........................................................................................................................................68

5.9.2 - Explicación parámetros del menú 8 ....................................................................................................................70

5.10 - Menú 9: Funciones lógicas, comando +ráp, -ráp y convertidor binario/decimal ....................................... 72

5.10.1 - Sinóptico del menú 9 .........................................................................................................................................72

5.10.2 - Explicación parámetros del menú 9 ..................................................................................................................73

5.11 - Menú 10: Estados variador y diagnóstico ................................................................................................. 76

5.11.1 - Sinóptico del menú 10 .......................................................................................................................................76

5.11.2 - Explicación parámetros del menú 10 ................................................................................................................78

5.12 - Menú 11: Enlace serie - Características variador - Varios ........................................................................ 83

5.12.1 - Sinóptico del menú 11 .......................................................................................................................................83

5.12.2 - Explicación parámetros del menú 11 ................................................................................................................84

5.13 - Menú 12: Umbrales programables y tratamiento de variable interna ....................................................... 89

5.13.1 - Sinóptico del menú 12 .......................................................................................................................................89

5.13.2 - Explicación parámetros del menú 12 ................................................................................................................92

5.14 - MENÚ 13: Reservado ............................................................................................................................... 97

5.15 - Menú 14: Regulador PID .......................................................................................................................... 98

5.15.1 - Sinóptico Menú 14 .............................................................................................................................................98

5.15.2 - Explicación parámetros del menú 14 ................................................................................................................99

5.16 - Menú 15: Reservado .............................................................................................................................. 101

5.17 - Menú 16: Funciones PLC ....................................................................................................................... 102

5.17.1 - Sinóptico del menú 16 .....................................................................................................................................102

5.17.2 - Explicación parámetros del menú 16 ..............................................................................................................103

5.18 - Menú 17 : Diagnóstico ............................................................................................................................ 106

5.19 - Menú 18 : Modo regenerativo ................................................................................................................. 110

5.19.1 - Sinóptico del menú 18 .....................................................................................................................................110

5.19.2 - Explicación parámetros del menú 18 ..............................................................................................................111

5.20 - Menú 21 .................................................................................................................................................. 113

MANUAL DE PUESTA EN MARCHA

POWERDRIVE

Variador de velocidad

SUMARIO

..............................................................................12

3871 es - 09.2006 / d