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9.1.3. Protocolo de formato MODBUS
El protocolo MODBUS tan sólo es compatible con el modo RTU. El formato y estructura
correspondientes se muestran a continuación:
MODBUS utiliza el sistema "Big Endian", es decir primero el byte alto y luego el byte bajo.
La primera y últimas estructuras se definen por el tiempo desocupado del bus o canal siempre que
no sea menor de 3.5 bytes.
Cuando la dirección esclava se pone a 0, indica la dirección desde la que se transmite.
Chequea los datos usando CRC.16, toda la información involucrada en la verificación.
9.2 Relación de calibración del valor de transferencia correspondiente
Por favor refiérase a "unidad min." ("min. unit") de la lista de parámetros para determinar la
relación de calibración de los parámetros de la función. Vea la lista de los últimos parámetros de
funciones de este manual.
Nota:
1. F16.05, los datos de comunicación F16.22 0-2000 corresponden a los datos -1000 - + 1000.
2. En estatus de grupos de parámetros, procesar retroalimentación PID (0x332D), error PID de
proceso (0x332E), PID integral de proceso (0x32F) y la salida PID de proceso (0x3330) los datos
de comunicación 0-2000 corresponden a -1000 - + 1000 .
9.3 Funciones del protocolo
9.3.1. Funciones de apoyo
El protocolo MODBUS admite las siguientes funciones:
Funciones de apoyo
Lea los parámetros de función o los parámetros de
estatus del transmisión
Re-escriba el inversor con un único parámetro de
función o parámetro de control
Lea los parámetros de función o los parámetros de
estatus del transmisión
Código
Instrucciones
0x03
0x06
El apagado se guarda con F17.09
0x10
El apagado se guarda con F17.09
-60-
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