7.5 F04: Parámetro de control de proceso PID
El control de proceso PID se utiliza normalmente para medir la presión, el nivel de líquido, la
temperatura y estados físicos similares.
La entrada analógica máxima AI o la Frecuencia máxima de impulso de entrada DI4 F16.17 se
corresponden con la Frecuencia máxima de salida (F00.06).
El proceso se indica en el siguiente diagrama:
Parámetro
Descripción del parámetro
F04.00
Control de proceso PID
0: No se aplica el control de proceso PID
1: Se aplica en control de proceso PID
F04.02
Acceso a la información de respuesta
0: Respuesta analógica. Respuesta por el terminal AI (F16.01 = 5).
1: Respuesta por el terminal de impulso. Respuesta por el terminal DI4 (F15.03
=53).
F04.03
Ajuste dado del parámetro digital
F04.04
Ganancia proporcional (P)
F04.05
Tiempo integral (I)
F04.07
Tiempo derivado (D)
F04.08
Valores de limite diferencial
F04.09
Periodo de muestreo (T)
F04.03 define el ajuste del regulador PID.
F04.04, F04.05, F04.07 define el parámetro del proceso PID.
F04.08 define el límite diferencial superior del proceso PID.
F04.09 define el periodo de muestreo para la cantidad de la información de
respuesta, el regulador funciona una vez por periodo.
F04.07 = 0, no se aplican los valores diferenciales.
Rango [valor predeterminado]
-32-
0, 1 [0]
0, 1 [0]
0 – 100.0 [0.0%]
0.00 – 10.00 [2.00]
0.01 – 10.00 [1.00s]
0.00 – 10.00 [0.00s]
0.0 – F00.08 [20Hz]
0.01 – 50.00 [0.10s]