Tabla De Contenido - Panasonic MINAS A5 Guia De Inicio Rapido

Tabla de contenidos
1 Introducción................................................................................................................................ 4
1.1 Antes de empezar............................................................................................................................ 4
1.2 Acerca de este documento...............................................................................................................4
1.3 Documentos de referencia................................................................................................................4
1.4 Software disponible...........................................................................................................................5
2 Descripción general del funcionamiento................................................................................. 6
3 Cableado......................................................................................................................................7
3.1 Recomendaciones para el cableado................................................................................................ 7
3.2 Conectores del servoaccionamiento.................................................................................................7
3.3 Entradas y salidas de señal del conector X4...................................................................................9
3.4 Cableado PNP del conector X4..................................................................................................... 10
3.5 Cableado NPN del conector X4..................................................................................................... 11
4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM.....................................................12
4.1 Descripción general de los parámetros básicos............................................................................ 13
4.2 Pr0.01 (Modo control)..................................................................................................................... 13
4.3 Pr3.00 (Modo control de velocidad)............................................................................................... 13
4.4 Pr3.02 (Ganancia de entrada de la consigna de velocidad).......................................................... 14
4.5 Pr3.03 (Inversión de la entrada de la consigna de velocidad)....................................................... 14
4.6 Pr3.12 (Tiempo de aceleración)..................................................................................................... 14
4.7 Pr3.13 (Tiempo de deceleración)................................................................................................... 14
4.8 Pr4.22 (Entrada analógica 1 - offset)............................................................................................. 15
4.9 Pr4.23 (Entrada analógica 1 - filtro)............................................................................................... 15
4.10 Pr4.24 (Entrada analógica 1 - sobretensión)............................................................................... 15
5 Ayúdenos a mejorar.................................................................................................................16
6 Registro de cambios................................................................................................................ 17
7 Contacto.................................................................................................................................... 18
QS3000_V1.0_ES
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