Fonctionnement Et Application - Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion

MTR−...
2

Fonctionnement et application

Deux modèles MTR−... sont disponibles départ usine :
Servomoteur
Moteur pas à pas
Le premier, un servomoteur électrodynamique à aimants permanents, fournit des
signaux de résolveur au régulateur de niveau supérieur. Ceux−ci transmettent l'an
gle de rotation du moteur par rapport à une position zéro. Le régulateur fonctionne
en boucle fermée et régule le courant, la vitesse de rotation et la position du mo
teur avec une précision élevée par rapport à la consigne.
Le deuxième modèle, un moteur pas à pas, est entraîné à l'aide d'une commande
avec électronique de puissance. La commande indique au moteur le sens de rota
tion et l'angle de pas sous forme d'impulsions de courant (pas). Le moteur doit
toujours fonctionner à l'intérieur de ses caractéristiques car les surcharges et les
accélérations trop élevées peuvent entraîner la perte de pas, qui ne peut pas être
détectée par la commande.
Conformément à l'usage prévu, le MTR−... est destiné à l'entraînement d'axes li
néaires électriques.
Fonctions
supplémentaires
A
G
B
Fig. 2
3 Transport et stockage
Attention, le MTR−... peut peser jusqu'à 14 kg suivant le modèle.
Respecter les conditions de stockage suivantes :
54
MTR−..−..−...− AB
Aucune Fonctions
supplémentaires
Réducteur
Frein
Festo MTR−... 0705e Français