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Cada carácter transferido empieza con un bit de inicio.
Después se transfieren 8 bits de datos, que corres-
ponden a un byte. Cada carácter se protege mediante
un bit de paridad ajustado en "1" cuando se utiliza pa-
ridad par (es decir, un número par de unos binarios en
los 8 bits de datos y el bit de paridad combinado). El
carácter finaliza con un bit de parada, por lo que cons-
ta en total de 11 bits.
Estructura de telegramas en el protocolo FC
Cada telegrama comienza con un carácter de inicio
(STX) = 02 Hex, seguido de un byte que da la longitud
del telegrama (LGE) y un byte que da la dirección VLT
(ADR). A esto sigue el número de bytes de datos (que
varía según el tipo de telegrama). El telegrama termi-
na con un byte de control de datos (BCC).
Tiempos de telegrama
La velocidad de comunicación entre un master y un
esclavo depende de la velocidad en baudios. La velo-
cidad en baudios del convertidor de frecuencia debe
ser la misma que la del master y se puede seleccionar
en el parámetro 502 Velocidad en baudios.
Después de un telegrama de respuesta de un esclavo,
debe haber una pausa de 2 caracteres (22 bits) como
mínimo antes de que el master pueda enviar otro te-
legrama. A una velocidad en baudios de 9.600 kbau-
dios, debe haber una pausa mínima de 2,3 ms.
Cuando el master ha finalizado el telegrama, el tiempo
de respuesta del esclavo de nuevo al maestro será
como máximo de 20 ms. y habrá una pausa mínima
de 2 caracteres.
Tiempo de pausa, mín:
Tiempo de respuesta, mín:
Tiempo de respuesta, máx:
El tiempo entre los caracteres individuales de un tele-
grama no puede superar los 2 caracteres y el telegra-
160
ma se debe completar en 1,5 veces el tiempo nominal
del telegrama.
Si la velocidad en baudios es de 9.600 kbaudios y la
longitud del telegrama es de 16 baudios, el telegrama
se debe completar antes de 27,5 ms.
Longitud del telegrama (LGE)
La longitud del telegrama es el número de bytes de
datos más el byte de dirección ADR más el byte de
control de datos BCC.
Los telegramas con 4 bytes de datos tienen la siguien-
te longitud:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
Los telegramas con 12 bytes de datos tienen la si-
guiente longitud:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
Los telegramas que contienen texto tienen una longi-
tud de 10+n bytes. El 10 representa los caracteres
fijos, mientras que 'n' es variable (dependiendo de la
longitud del texto).
Dirección del convertidor de frecuencia (ADR)
Se utilizan dos formatos de dirección distintos y el ran-
go de direcciones del convertidor de frecuencia puede
ser 1-31 o 1-126.
1.
El byte de este rango de direcciones tiene el siguiente
perfil:
Bit 7 = 0 (formato de dirección 1-31 activado)
Bit 6 no se utiliza
Bit 5 = 1: Transmisión repetida, los bits de dirección
(0-4) no se utilizan
Bit 5 = 0: Sin transmisión
Bit 0-4 = Dirección del convertidor de frecuencia 1-31
2 caracteres
2 caracteres
20 ms
MG.83.A2.05 - VLT
®
VLT
8000 AQUA
Formato de dirección 1-31
®
es una marca registrada de Danfoss
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