alcancen más rápidamente las condiciones requeri-
das del mismo.
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de arranque requerida.
¡NOTA!
Si el convertidor de frecuencia está fun-
cionando en el límite de intensidad antes
de obtenerse la frecuencia de arranque
requerida, el controlador del proceso no
se activará. Para que el controlador se
active siempre, la frecuencia de arranque
debe descender hasta la frecuencia de
salida requerida. Esto puede hacerse du-
rante el funcionamiento.
La frecuencia de arranque PID no debe
ajustarse a un valor mayor que f
utiliza el modo de llenado de tubería.
440
Proceso PID proportional gain
(PROC. GANANCIA P)
Valor:
0.0 - 10.00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe aplicarse la desviación entre el valor ajus-
tado y la señal de retroalimentación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede volverse
inestable debido a la sobremodulación.
441
Tiempo de integral de PID de proceso
(PROC. INTEGRAL I)
Valor:
0,01 - 9999,99 (NO)
Función:
El integrador proporciona un incremento de la ganan-
cia a un error constante entre la referencia/valor ajus-
tado y la señal de retroalimentación. Cuanto mayor es
el error, más rápidamente se incrementa la contribu-
ción de frecuencia del integrador. El tiempo de integral
es el que necesita el integrador para realizar el mismo
cambio que la ganancia proporcional.
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
®
MG.27.E3.05 - VLT
es una marca registrada de Danfoss
Serie VLT
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integración corto. Sin embargo, si este tiempo es in-
suficiente, puede volver el proceso inestable debido a
la sobremodulación. Si eI tiempo de integral es largo,
pueden ocurrir desviaciones importantes del valor de
consigna requerido, ya que el controlador tardará mu-
cho en regular en relación con un error.
442
Tiempo diferencial de PID
(PROC. DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 10,00 seg
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo proporciona una ganancia cuando cambia el
si se
MIN
error. Cuanto más rápidamente cambia la desviación,
mayor es la ganancia del diferenciador. La ganancia
es proporcional a la velocidad en que cambia la des-
viación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo dife-
0.01
rencial largo. Sin embargo, si el tiempo es demasiado
largo, el proceso puede volverse inestable debido a la
sobremodulación.
Límite de ganancia diferencial de PID
443
de proceso
(GAN. DIF. PROCESO)
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia del dife-
rencial. La ganancia diferencial se incrementa si hay
cambios rápidos, por lo que puede ser ventajosa para
limitar esta ganancia. Además, se obtiene una ganan-
cia diferencial pura en cambios lentos y una gananacia
NO
diferencial constante en cambios rápidos en la des-
viación.
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia diferencial requerido.
®
2800
0,00 seg
5.0
111