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Benezan ElectronicsBEAST Etapa de potencia de motor paso a paso
Desarrollo de hardware y software
estados de error de los ejes individuales y asegure la parada controlada de todos los ejes ...desencadenantes. Con las
fresadoras, por ejemplo, se pueden producir daños en la pieza y en la máquina si sólo un eje y los demás seguirían
adelante. En caso que los controladores BEAST están conectado a un Breakoutboard de la misma empresa todas las
salidas del estado de todos los ejes se unen y van a conectado a la entrada de emergencia del control e mandos
externo. En uso de otros centrales de mandos está necesario un circuito pequeñito.
El dibujo arriba enseña dos ejemplos, uno para señales de 24V (en ejemplo sistemas de SPS) y el otro para señales de
5V (PC puerto paralelo, MACH3 sin placa breakout o de un otro fabricante). Las salidas de estado de las etapas de
salida de la BESTA están conectadas en serie. Un error en al menos de un controlador BEAST, la interrupción de un
cable o un fallo de alimentación resulta seguramente en una alarma en el central de mandos externo.
En las mayores casos pueden quitar la resistencia pull up R1, por que está ya instalada en el puerto paralelo del PC.
Así normalmente no está necesario una alimentación adicional de 5V. Se pueden conectar hasta 5 ejes en serie.
3.8 Modo de dormir
Para realizar una parada segura, en ejemplo de una emergencia o puertas abiertas, normalmente está necesaria de
apagar el corriente de los motores. Apagando sobre el software o un señal de Enable (non redundando) no está
suficiente seguro. Pero desconectar la alimentación totalmente tiene un inconveniente que se pierde la posición de los
micropasos actual, y el motor después de conectar otra vez la alimentación va directamente al siguiente paso entera.
La resulta era una ida de referencia después de abrir de las puertas o de una emergencia, que cuesta mucho tiempo y
puede ser una fuente de errores.
Con el controlador BEAST pueden resolver este problema con el modo de dormir. Con reducción de la alimentación
a 12V está el motor apagado pero el procesador queda activo. Pero así el controlador no se pierde su posición. Otra
vez conectada la alimentación no pierde el controlador su posición y pueden seguir directamente con el trabajo sin
ida de referencia.
Está recomendada que en el cable positiva de la fuente de alimentación de 12V se conectan en serie una
rectificadora y un fusible (< 1A). Esto protege la fuente de alimentación de 12V del voltaje de operación más alto.
Además, independente de la función del controlador correcta, está seguro que el motor no se puede poner en marcha,
si está el controlador en modo de dormir. Un corriente más alto activa el fusible.
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg Página 6
Teléfono: +49 (0) 7457/946455 Beast1D-Installationwww.benezan-electronics.de.docx 22.09.2020
Manual de instalación
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